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申请/专利权人：北京易航远智科技有限公司
摘要：本公开提供了一种动态目标的位置状态获取系统、动态目标的位置状态获取方法、电子设备、车辆、存储介质及计算机程序产品。本公开的动态目标的位置状态获取系统包括处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，计算机程序和处理器执行以下过程：基于动态目标在第一时刻的估计状态在第一时刻动态目标的速度和角度不变的条件下获取动态目标在第二时刻的预测状态，获取第二时刻动态目标的观测状态；基于第一时刻动态目标的估计状态与第二时刻动态目标的预测状态之间，与第二时刻动态目标的观测状态之间的转换关系得到第二时刻动态目标的最终矢量转换关系；基于最终矢量转换关系、估计状态、观测状态与预测状态确定最终估计状态。
主权项：1.一种动态目标的位置状态获取系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述计算机程序和所述处理器执行以下过程：基于动态目标在第一时刻的估计状态在第一时刻动态目标的速度和角度不变的条件下获取所述动态目标在第二时刻的预测状态，获取第二时刻所述动态目标的观测状态；基于第一时刻所述动态目标的估计状态与第二时刻所述动态目标的预测状态之间，与第二时刻所述动态目标的观测状态之间的转换关系得到第二时刻所述动态目标的最终矢量转换关系；以及基于所述最终矢量转换关系、第一时刻所述动态目标的估计状态、第二时刻所述动态目标的观测状态与预测状态确定第二时刻所述动态目标的最终估计状态；其中，所述第二时刻为所述第一时刻之后的时刻。
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百度查询： 北京易航远智科技有限公司 动态目标的位置状态获取系统及获取方法
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