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一种复合式齿轮传动摆杆机构 

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申请/专利权人:陕西长空齿轮有限责任公司

摘要:本发明涉及摆杆机构领域,具体涉及一种复合式齿轮传动摆杆机构,包括壳体、摆动杆、转盘、辅助装置;转盘靠近摆动杆的一侧设有滚针;摆动杆上设有摆槽;摆槽为沿摆动杆长度方向设置的直槽口;辅助装置设在滚针侧壁和摆槽的槽壁之间,包括上下对称设置的两组滚子;滚子轴线沿第二方向倾斜设置,滚针靠近摆动杆的一端插入摆槽,滚针在摆槽内移动时和滚子依次抵接,并驱使滚子绕自身轴线自转,使得滚针移动方式从滑动改为滚动,减少滚针在移动过程中的磨损。且滚子的倾斜设置使得滚针同时和多个滚子抵接,提高滚针在摆槽内移动的稳定性。

主权项:1.一种复合式齿轮传动摆杆机构,其特征在于:包括壳体、摆动杆、转盘、辅助装置;壳体内设有第一方向和第二方向;第一方向和第二方向为相互垂直的水平方向;摆动杆沿第一方向设置,一端设为转动端,另一端设为摆动端;摆动杆的转动端通过沿第二方向设置的转轴转动安装在壳体上,另一端伸出壳体;摆动杆上设有摆槽;摆槽为沿摆动杆长度方向设置的直槽口;转盘设在摆动杆一侧;转盘轴线沿第二方向设置;转盘转动安装在壳体内;转盘靠近摆动杆的一侧设有滚针;滚针沿第二方向设置;滚针靠近转盘的一端偏心地固定在转盘上,滚针靠近摆动杆的一端插入摆槽;辅助装置包括上下对称设置的两组滚子;每组滚子设有多个,多个滚子沿第一方向分布;滚子通过安装组件转动安装在摆槽的槽壁上;滚子和滚针抵接;滚子轴线沿第二方向倾斜设置,且滚子轴线在水平面上的投影和滚针轴线之间的夹角为锐角。

全文数据:

权利要求:

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