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申请/专利权人：滁州奥特汽车装备有限公司

摘要：本发明公开一种水陆两栖机器人关节用密封性测试装置，涉及气密性检测设备技术领域，包括有测试箱，测试箱前后两侧均固定安装有玻璃，测试箱下部连通有管道，管道左右两侧以及底部中间均安装有双向涡轮，测试箱内安装有防水电机，防水电机输出端安装有双向螺杆，双向螺杆与测试箱转动连接，测试箱滑动连接有对称分布的移动块。本发明通过控制左右两侧的双向涡轮转向相反，使得测试箱内的水和管道内的水形成顺时针流动的闭环或逆时针流动的闭环，从而使得水体流动起来，更符合水陆两栖机器人实际的工作环境，相比于在静态水中进行密封性检测，在动态水体中进行密封性检测的结果更具代表性。

主权项：1.一种水陆两栖机器人关节用密封性测试装置，包括有测试箱（1），所述测试箱（1）固定安装有玻璃（2），其特征在于，所述测试箱（1）底部连通设置有管道（3），所述管道（3）左端贯穿测试箱（1）左侧壁并与测试箱（1）连通，所述管道（3）右端贯穿测试箱（1）右侧壁并与测试箱（1）连通，所述管道（3）左右两侧以及底部中间位置处均安装有一个双向涡轮（4），所述测试箱（1）内侧安装有防水电机（5），所述防水电机（5）输出端设置有双向螺杆（6），所述双向螺杆（6）与所述测试箱（1）转动连接，所述测试箱（1）滑动连接有两个移动块（7），两个所述移动块（7）均与所述双向螺杆（6）螺纹式连接，两个所述移动块（7）顶部均转动连接有一个夹架（8），两个所述夹架（8）底部均设置有一个圆弧槽（82），两个所述移动块（7）顶部均设置有两个限位块（71），两个所述夹架（8）底部均开设有两个卡槽（81），每个所述移动块（7）均滑动式连接有两个卡杆（9），四个所述卡槽（81）分别与四个所述卡杆（9）的位置相对应设置，所述测试箱（1）设置有四个固定孔（901），四个所述固定孔（901）分别与四个所述卡杆（9）的位置相对应设置，每个所述卡杆（9）均与相邻的所述移动块（7）之间设置有第一弹簧（10），所述测试箱（1）上端设置有盖板（11），所述盖板（11）转动连接有卡架（12），所述卡架（12）与所述夹架（8）插接配合，所述卡架（12）上端固接有转盘（13），所述测试箱（1）内侧固接有四个角撑（14）。

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百度查询： 滁州奥特汽车装备有限公司 一种水陆两栖机器人关节用密封性测试装置