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一种湿纸自动紧密缠绕卷棒的机构 

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申请/专利权人:余姚市机器人研究中心

摘要:本发明属于机械自动化技术领域,涉及一种湿纸自动紧密缠绕卷棒的机构,包括:铺设有湿纸的底板,位于湿纸上方的卷棒,位于底板和湿纸之间的辅助缠绕棒,用于夹取辅助缠绕棒的夹持部,用于控制夹持部运动从而带动辅助缠绕棒绕所述卷棒运动以将湿纸卷绕在卷棒上并在两者包覆交叠处形成折痕的运动控制部件,以及由运动控制部件控制运动使折痕处湿纸紧密贴附卷棒的回钩板。本发明的机构设计空间紧凑,可简化卷纸工艺,成品包覆力大,以机械替代人工,大大提高了生产效率。

主权项:1.一种湿纸自动紧密缠绕卷棒的机构,其特征在于,包括:铺设有湿纸(2)的底板(1),位于湿纸(2)上方的卷棒(4),位于底板(1)和湿纸(2)之间的辅助缠绕棒(3),用于夹取辅助缠绕棒(3)的夹持部,用于控制夹持部运动从而带动辅助缠绕棒(3)绕所述卷棒(4)运动以将湿纸(2)卷绕在卷棒(4)上并使绕接处形成折痕的运动控制部件,以及由运动控制部件控制运动使折痕处湿纸(2)贴附卷棒(4)的回钩板(10)。

全文数据:

权利要求:

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