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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种控制车辆泊车的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆泊车领域，该方法包括：在车辆的自动泊车功能开启的情况下，控制车辆的两个前轮行驶至目标车位内；对两个前轮中的外侧前轮施加制动力，以使外侧前轮抱死；以外侧前轮为旋转中心，控制车辆绕外侧前轮旋转至目标车位内。该方法能够在车辆泊车过程中，无需车辆反复调整转向角度，减少了泊车时间，提高了用户的泊车体验。
主权项：1.一种控制车辆泊车的方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆的自动泊车功能开启的情况下，控制所述车辆的两个前轮行驶至目标车位内；对所述两个前轮中的外侧前轮施加制动力，以使所述外侧前轮抱死；以所述外侧前轮为旋转中心，控制所述车辆绕所述外侧前轮旋转至所述目标车位内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 一种控制车辆泊车的方法、装置、车辆和存储介质
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