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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：本发明一种回力车测试方法属于回力车质检技术领域；所述回力车测试方法在回力车测试装置上实现，依次执行小车抓取、小车蓄力、小车换向、小车释放和小车回力测试五个步骤；所述回力车测试装置包括：测试台、蓄力机构和回收台，所述的测试台上端设置有蓄力机构，测试台的侧面设置有回收台；此结构能够实现，测试台为小车的滑动蓄能提供平台，通过蓄力机构对小车进行拖动蓄力，蓄力后的小车被释放至回收台进行测试，实现了回力车的自动质量检测，避免了专人手动测试，降低了劳动强度，提高了生产效率。
主权项：1.一种回力车测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、小车抓取：将小车由输送台（1-1）保持倒车朝向输送至圆台（1-2），通过转台（2-1）带动压盘（2-2）移动至小车上方，压盘（2-2）下降，通过压盘（2-2）和圆台（1-2）将小车夹持，实现小车抓取；步骤b、小车蓄力：转台（2-1）转动，通过压盘（2-2）带动小车倒车移动，小车沿圆台（1-2）内部一同心圆移动，且小车朝向保持与该同心圆相切，小车底部车轮与圆台（1-2）表面摩擦转动，实现小车蓄力；步骤c、小车换向：在小车蓄力完成后，压盘（2-2）转动带动小车转动，直至小车的朝向转向至圆台（1-2）外侧，实现小车换向；步骤d、小车释放：在小车转动至朝向圆台（1-2）外侧的回收台（3）后，压盘（2-2）上升与小车分离，实现小车释放；步骤e、小车回力测试：在小车释放后，根据小车状态，回收台（3）有以下动作：动作一：小车静止不动时，回收台（3）的翻转台（3-5）翻转，小车落入不动箱（3-16）；动作二：小车向前直线移动，小车移动距离小于标准值时，回收台（3）的测试道（3-6）翻转，小车落入距离箱（3-18）；动作三：小车移动时向左偏转，回收台（3）的测试道（3-6）不动，小车落入左偏箱（3-9）；动作四：小车移动时向右偏转，回收台（3）的测试道（3-6）不动，小车落入右偏箱（3-10）。
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