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用于冷辊压轧机的使用扩展卡尔曼滤波器状态估计的动态辊偏心率识别和控制改进 

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申请/专利权人:霍尼韦尔国际公司

摘要:本发明公开了一种用于冷辊压轧机的控制系统,以改善金属板厚度均匀性。传感器通过测量以下项来监测冷辊压轧机的状态:i辊偏心率,ii在轧机操作期间的辊打滑,iii来自辊速度或辊作用力表现形式的轧机干扰,以及iv被称为过程噪声的未知干扰。控制器分析来自传感器的数据以进行补偿。在轧机操作期间由传感器收集的数据延迟到达控制器。通过使用滤波器来解决此通信延迟。因为控制器软件的目的在于动态识别支承辊的本质上是非线性的偏心率,所以可以使用扩展卡尔曼滤波器。

主权项:1.一种控制器,所述控制器用于控制离开辊底座的在轧机中金属板的厚度,所述辊底座包括分别定位在第一支承辊和第二支承辊之间的第一工作辊和第二工作辊,所述控制器包括处理器和代码,所述代码存储在能够由所述处理器读取的介质上以控制所述金属板的所述厚度,所述控制器包括:输入,所述输入包括所述金属板的所述厚度以及所述第一支承辊和所述第二支承辊的动态偏心率;所述辊底座的模型;基于所述模型的滤波器;和控制器输出端,所述控制器输出端经联接以控制所述第一工作辊和所述第二工作辊之间的间隙以生产所述金属板。

全文数据:

权利要求:

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