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申请/专利权人：罗伯特博世股份公司;凯瑞达欧洲公司
摘要：本发明涉及一种生成周围环境的表示的方法，包括以下步骤：提供101至少一个图像30，该至少一个图像是由图像检测装置5的记录产生并且表示该图像检测装置5的周围环境7中的对象6和或表面6，其中所提供的图像30被细分为多个图像列31；生成102周围环境的表示70，其中为此目的，所提供的图像30的每个图像列31的多个三维stixel80被参数化以在三维空间中表示对象6和或表面6，其中该周围环境的表示70的生成102是使用模型50来进行的，该模型使用所提供的图像30作为输入。
主权项：1.一种生成周围环境的表示70的方法100，所述方法包括以下步骤：-提供101至少一个图像30，所述至少一个图像由图像检测装置5的记录产生，并且表示所述图像检测装置5的周围环境7中的对象6和或表面6，其中，所提供的图像30被细分为多个图像列31，-生成102所述周围环境的表示70，其中为此目的，所提供的图像30的每个图像列31的多个三维stixel80被参数化，以在三维空间中表示所述对象6和或表面6，其特征在于所述周围环境的表示70的生成102使用模型50来进行，所述模型使用所提供的图像30作为输入。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特博世股份公司 凯瑞达欧洲公司 生成周围环境的表示的方法
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