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基于神经网络的水下声呐图像目标检测方法以及系统 

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申请/专利权人:青岛科技大学

摘要:本发明提供了基于神经网络的水下声呐图像目标检测方法以及系统,涉及目标检测技术领域,通过构建前视声呐图像数据集,进而构建UP‑YOLO水下声呐图像目标检测网络结构模型;使用C2f卷积作特征提取模块;使用SPPF模块自适应网络输出;使用C2f‑ODConv模块提取目标不同尺度的特征;使用改进的AFPN模块合并非相邻层不同尺度的特征图;使用Wise‑IOU损失函数替换原CIOU分类损失函数加快模型回归速度;使用数据集对UP‑YOLO网络模型进行训练;使用测试集检测模型,输出声呐图像检测结果。此方法构建的系统模型,能够准确识别声呐图像中的目标,且对小目标有更好检测效果,模型具有很高的检测精度。

主权项:1.基于神经网络的水下声呐图像目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1构建前视声呐图像数据集;S2对图像数据集进行数据预处理后、将数据转换为所需数据格式,并对数据集的数据进行数据增强;S3基于YOLOv8网络模型改进为UP-YOLO网络模型,并构建UP-YOLO水下声呐图像目标检测网络模型结构;结合改进的AFPN模块、C2f-ODConv模块和Wise-IOU损失函数,在YOLOv8网络模型的基础上,构建整体网络架构UP-YOLO;其中以YOLOv8网络模型为基本架构,使用C2f-ODConv模块作为特征提取模块、使用改进的AFPN模块作为非近邻层特征融合模块、设置Wise-IOU损失函数;S4基于构建数据集中的训练集对UP-YOLO网络模型进行网络训练;S5基于已训练的UP-YOLO网络模型,对测试集和验证集进行目标检测,输出水下声呐图像目标检测结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 青岛科技大学 基于神经网络的水下声呐图像目标检测方法以及系统

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