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申请/专利权人：绵阳市朝育机械有限公司
摘要：本发明涉及微耕机器人技术领域，且公开了一种自动耕作型微耕机器人，包括机器人主体和控制系统，所述机器人主体的外部设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮组件、履带式轮子以及连接架构，所述驱动电机设置于机器人主体外部的四周，所述齿轮组件刚性连接于驱动电机的输出端。该自动耕作型微耕机器人，通过驱动电机驱动齿轮组件并带动履带式轮子运行，主动齿轮与从动齿轮的啮合传动实现动力的高效传递，使机器人主体在复杂地形条件下依然具备良好的机动性，运动机构中的电动执行器和液压器使机器人主体能够实现多自由度的运动，从而胜任不同的作业需求，提升了耕作的灵活性和适应性。
主权项：1.一种自动耕作型微耕机器人，包括机器人主体1和控制系统2，其特征在于：所述机器人主体1的外部设置有驱动机构3，所述驱动机构3包括驱动电机301、齿轮组件302、履带式轮子303以及连接架构304，所述驱动电机301设置于机器人主体1外部的四周，所述齿轮组件302刚性连接于驱动电机301的输出端，所述履带式轮子303啮合连接于齿轮组件302的外侧，所述连接架构304固定安装于机器人主体1与驱动电机301之间；所述齿轮组件302内部还包括主动齿轮302a、从动齿轮302b以及紧固件302c，所述主动齿轮302a刚性连接于驱动电机301的输出端，所述从动齿轮302b啮合连接于主动齿轮302a的外侧，所述紧固件302c分别螺纹安装于主动齿轮302a与从动齿轮302b的表面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 绵阳市朝育机械有限公司 一种自动耕作型微耕机器人
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