龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要：本发明提供一种考虑桨间重叠效应的共轴多旋翼拉力优化分配方法，以解决共轴多旋翼由于桨叶重叠气流耦合造成的升力损失影响，首先根据机械结构对共轴多旋翼的旋翼进行配对划分，然后利用拉力动力测试台对配对的旋翼进行气动效应标定获得总升力和总扭矩与配对旋翼转速之间的映射关系，其次利用二次多项式曲面公式来拟合一对旋翼共同产生的总升力和总扭矩。最后考虑系统实际运行的安全约束，设计以旋翼转速为变量的优化函数，并构造相应的代价函数对旋翼桨叶转速变化率和转速幅值进行约束；最后利用模型预测控制器一体求解出共轴多旋翼各旋翼的实际所需转速。本发明能够显著增加共轴多旋翼的续航能力和机动能力。
主权项：1.一种考虑桨间重叠效应的共轴多旋翼拉力优化分配方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、根据机械结构对共轴多旋翼的旋翼进行配对划分；第二步、利用拉力动力测试台对配对的旋翼进行气动效应标定获得总升力和总扭矩与配对旋翼转速之间的映射关系；第三步、利用二次多项式曲面公式来拟合一对旋翼共同产生的总升力和总扭矩，得到系数估计值；第四步，考虑系统实际运行的安全约束，设计以旋翼转速为变量的优化函数；第五步、构造相应的代价函数对旋翼转速变化率和转速幅值进行约束；第六步、利用模型预测控制器一体求解出共轴多旋翼各旋翼的实际所需转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学杭州创新研究院 一种考虑桨间重叠效应的共轴多旋翼拉力优化分配方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号