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申请/专利权人：辽宁华天航空科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种可调张角式的吊舱结构柔性工艺装备，包括第一立柱，所述第一立柱的一侧对应设置有第二立柱，所述第一立柱和第二立柱的顶部一侧均转动连接有第一滚珠丝杠，所述第一立柱和第二立柱的顶部均固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一齿式联轴器与第一滚珠丝杠传动连接，所述第一滚珠丝杠的外壁配合连接有第一滚珠丝杆螺母副，所述第一立柱和第二立柱的顶部均设置有机架上梁，所述机架上梁的两端分别与第一滚珠丝杆螺母副固定连接。本发明涉及飞机制造技术领域，解决了现有技术中，刚性工装生产成本高、准备周期长、占地面积大，难以适用于多尺寸曲度吊舱结构的问题。

主权项：1.一种可调张角式的吊舱结构柔性工艺装备，包括第一立柱（1），其特征在于：所述第一立柱（1）的一侧对应设置有第二立柱（19），所述第一立柱（1）和第二立柱（19）的顶部一侧均转动连接有第一滚珠丝杠（5），所述第一立柱（1）和第二立柱（19）的顶部均固定连接有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）通过第一齿式联轴器（6）与第一滚珠丝杠（5）传动连接，所述第一滚珠丝杠（5）的外壁配合连接有第一滚珠丝杆螺母副（4），所述第一立柱（1）和第二立柱（19）的顶部均设置有机架上梁（17），所述机架上梁（17）的两端分别与第一滚珠丝杆螺母副（4）固定连接，所述第一立柱（1）和第二立柱（19）的底部均固定连接有机架下梁（18），所述第一立柱（1）和第二立柱（19）相互靠近的一侧均等距固定连接有伺服电动推杆（3），所述伺服电动推杆（3）的输出端、所述机架上梁（17）和机架下梁（18）相互靠近的一侧均固定连接有带支撑球头的真空吸盘（2），所述机架上梁（17）和机架下梁（18）相互远离的一侧均固定连接有支撑导向杆（15），所述支撑导向杆（15）相互远离的一端均固定连接有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的输出端固定连接有第二齿式联轴器（14），所述第二齿式联轴器（14）远离第二伺服电机（13）的一端固定连接有第二滚珠丝杠（12），所述第二滚珠丝杠（12）的外壁配合连接有第二滚珠丝杆螺母副（11），所述第二滚珠丝杆螺母副（11）的外壁固定连接有滑块（16），所述滑块（16）的两端均转动连接有导块（9），所述导块（9）的内壁配合连接有夹臂（10），靠近机架上梁（17）的所述夹臂（10）与机架上梁（17）转动连接，靠近机架下梁（18）的所述夹臂（10）与机架下梁（18）转动连接，所述夹臂（10）远离第二伺服电机（13）的一端设置有带支撑球头的真空吸盘（2）。

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