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申请/专利权人:北京行远博见网络科技有限公司
摘要:本实施例提供了一种升降结构,包括:固定杆、活动杆、驱动结构。活动杆套设在固定杆上,固定杆具有第一空腔,活动杆具有第二空腔。驱动结构包括:导轨、升降杆、驱动件。导轨设置在固定杆的第一空腔中与固定杆的延伸方向相同。升降杆底端通过滑动件可移动设置在导轨上,顶端通过连接件与活动杆的内壁连接。驱动件设置在第一空腔内,驱动件的动力输出端延伸至与升降杆、活动杆和连接件中的其中一个连接,动力输出端适于在固定杆的延伸方向移动。以上结构有利于减小升降结构的体积,进而减小远程遥控机器人的整体体积,如此设置,可以减小远程遥控行走机器人的占用空间,同时还有利于实现密集输送,提高运输效率。
主权项:1.一种升降结构,其特征在于,包括:固定杆1;活动杆2,套设在所述固定杆1上,所述固定杆1具有第一空腔,所述活动杆2具有第二空腔;驱动结构,包括:导轨31,设置在所述固定杆1的第一空腔中与固定杆1的延伸方向相同;升降杆32,底端通过滑动件可移动设置在导轨31上,顶端通过连接件34与活动杆2的内壁连接;驱动件,设置在所述第一空腔内,所述驱动件的动力输出端延伸至与升降杆32、活动杆2和连接件34中的其中一个连接,所述动力输出端适于在固定杆1的延伸方向移动。
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