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申请/专利权人：东莞市嘉航实业有限公司

摘要：本发明涉及电剪刀技术领域，具体为一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀的控制方法，包括剪刀主体，在剪刀主体的前端设置有电剪刀头，在剪刀主体的内部设置有控制电剪刀头完成剪切动作的电路模块，在剪刀主体的外部设置有信号生成件；其中，电路模块包括驱动电剪刀头完成剪切动作的电剪刀驱动电路、对信号生成件生成的指令信号进行接收的信号接收电路、检测电剪刀驱动电路的剪切状态检测电路、对指令信号进行解读并通过剪切状态检测电路控制电剪刀驱动电路的任意口剪切控制电路；在频繁剪切直径相等的树枝时，便能够通过这种方式缩小电剪刀头的刀口大小，减少空剪所耗费的时间，提高了剪切效率。

主权项：1.一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀的控制方法，包括剪刀主体，在剪刀主体的前端设置有电剪刀头，在剪刀主体的内部设置有控制电剪刀头完成剪切动作的电路模块，在剪刀主体的外部设置有信号生成件；其中，电路模块包括驱动电剪刀头完成剪切动作的电剪刀驱动电路、对信号生成件生成的指令信号进行接收的信号接收电路、检测电剪刀驱动电路的剪切状态检测电路、对指令信号进行解读并通过剪切状态检测电路控制电剪刀驱动电路的任意口剪切控制电路、以及为智能控制电剪刀提供相应电量的电源电路，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，烧录程序，在任意口剪切控制电路中，通过串口电路在单片机U1的程序储存器中烧录驱动指令程序、停止指令程序、位置生成程序和位置解除程序，所述各个程序模块都能由处理器加载并运行；步骤2，设定初始位置参数和闭口位置参数，将电剪刀头处于闭口状态下的位置设定为闭口位置参数并储存在单片机U1的数据储存器中，闭口位置参数通过刀头峰值判断电路进行识别判断，将电剪刀头处于开口最大程度状态下的位置设定为初始位置参数并储存在单片机U1的数据储存器中，初始位置参数通过刀头始位判断电路进行识别判断；步骤3，程序执行，当电路模块驱动时，单片机U1开始工作，信号接收电路监控信号生成件的状态，当操作信号生成件产生指令信号时，信号接收电路接收信号生成件产生的指令信号，并将该指令信号发送给单片机U1，单片机U1对该指令信号进行识别，获得刀口剪切指令、位置生成指令或位置解除指令；步骤3.1，执行刀口剪切指令，单片机U1进入剪切模式，运行驱动指令程序和停止指令程序，单片机U1解读出刀口剪切指令产生的剪切程度，通过驱动指令程序根据剪切程度控制电剪刀驱动电路、刀头峰值判断电路和刀头始位判断电路，电剪刀驱动电路驱动电剪刀头产生动力完成相应的闭口动作或开口动作；驱动指令程序通过接收刀头峰值判断电路获取的电剪刀头的闭口位置参数，与步骤2储存的闭口位置参数进行匹配，当两者匹配成功，驱动指令程序将驱动电剪刀头转换为开口动作的方向；驱动指令程序通过接收刀头始位判断电路获取的电剪刀头的初始位置参数，与步骤2储存的初始位置参数进行匹配，当两者匹配成功，驱动指令程序将驱动电剪刀头转换为闭口动作的方向；停止指令程序根据剪切程度控制电剪刀驱动电路在对应位置处停止运行电剪刀头；步骤3.2，执行位置生成指令，单片机U1进入位置生成模式，运行位置生成程序，位置生成程序控制刀头位置获取电路接收当前状态下的刀口位置信息，并对当前刀口位置信息进行设定，生成初始位置参数，往后执行刀口剪切指令时，刀头始位判断电路以位置生成指令生成的初始位置参数做为电剪刀头的开口初始位置；步骤3.3，执行位置解除指令，单片机U1进入位置解除模式，运行位置解除程序，此时位置解除程序将位置生成指令生成的初始位置参数进行解除，往后执行刀口剪切指令时，刀头始位判断电路以数据储存器中储存的初始位置参数作为开口初始位置。

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