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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请公开了一种线控制动系统的冗余控制方法、装置、系统、设备、车辆、存储介质及产品，属于汽车技术领域。所述方法包括：响应于主线控系统的制动介入请求，对主线控系统进行元件故障检测，得到主线控系统对应的可用元件资源信息；基于可用元件资源信息，对主线控系统和备份制动系统进行协调控制，以进行车辆制动。本申请实施例提供的技术方案，通过元件故障检测获取上述主线控系统的可用元件资源信息，并据此对主线控系统和备份制动系统协调交互控制以实现冗余制动，而不是采用传统的冗余互斥控制机制实现冗余制动，以使冗余线控制动系统在主线控系统故障后，仍能具备较高性能的冗余制动备份性能。
主权项：1.一种线控制动系统的冗余控制方法，其特征在于，所述线控制动系统包括主线控系统和备份制动系统，所述方法包括：响应于所述主线控系统的制动介入请求，对所述主线控系统进行元件故障检测，得到所述主线控系统对应的可用元件资源信息；基于所述可用元件资源信息，对所述主线控系统和所述备份制动系统进行协调控制，以进行车辆制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 线控制动系统的冗余控制方法、装置、系统、设备、车辆、存储介质及产品
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