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申请/专利权人:苏州冠鸿智能装备有限公司
摘要:本发明公开了一种附带取料机构的AGV输送小车,涉及自动化物流技术领域,包括放置板以及取料组件,其中,取料组件设置在所述固定板上,取料组件包括转盘、伸缩支柱、伸缩支撑杆以及取料机构,其中,转盘上固定设置有伸缩支柱,伸缩支柱的输出端转动设置有伸缩支撑杆,取料机构包括取料板、滑块以及取料杆,取料板转动设置在所述伸缩支撑杆上,所述取料板上呈圆周滑动设置有多个滑块,滑块上固定设置有取料杆,通过取料组件能够对工字轮进行自动取料和放料,通过放置板能够对取下的工字轮进行放置,进而确保工字轮在转运时能够保持稳定,进而使得AGV小车对物料进行自动取放和搬运,有效减少人工干预并大大提高物流运输效率。
主权项:1.一种附带取料机构的AGV输送小车,其特征在于:包括车体(1)、固定板(2)、放置板(3)以及取料组件(4),其中,所述车体(1)上固定设置有固定板(2),所述固定板(2)上开设有凹槽,所述凹槽中安装有放置板(3),所述取料组件(4)设置在所述固定板(2)上;所述取料组件(4)包括转盘(41)、伸缩支柱(42)、伸缩支撑杆(43)以及取料机构(44),其中,所述转盘(41)转动设置在所述固定板(2)上并通过电机一驱动,所述转盘(41)上固定设置有伸缩支柱(42),所述伸缩支柱(42)的输出端转动设置有伸缩支撑杆(43),所述伸缩支撑杆(43)的输出端设置有取料机构(44);所述取料机构(44)包括取料板(441)、滑块(442)以及取料杆(443),其中,所述取料板(441)转动设置在所述伸缩支撑杆(43)上,所述取料板(441)上呈圆周滑动设置有多个滑块(442),所述滑块(442)上固定设置有取料杆(443),所述取料杆(443)外侧呈弧形并设置有防滑垫。
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