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申请/专利权人：深圳市元创兴科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种AGV机器人安装基座，包括基座主体，基座主体上设有两个驱动轮，两个驱动轮沿基座主体的中心线对称分布，基座主体上设有万向随动轮，万向随动轮能够随驱动轮转动，基座主体上与驱动轮的相对应位置处分别设有减震机构，减震机构包括减震固定架、减震悬架和减震弹性件，减震固定架与基座主体连接，减震悬架的中部与减震固定架铰接，减震悬架的一端与驱动轮连接，另一端与减震弹性件连接，减震弹性件的另一端与减震固定架连接。本实用新型通过减震固定架、减震悬架和减震弹性件的配合将驱动轮悬浮安装，提升了减震性能，使其能够适用于复杂地形结构的场所使用。
主权项：1.一种AGV机器人安装基座，其特征在于：包括基座主体，所述基座主体上设有两个驱动轮，所述驱动轮与所述基座主体可旋转连接，两个驱动轮沿所述基座主体的中心线对称分布，所述基座主体上设有万向随动轮，所述万向随动轮能够随所述驱动轮转动，所述基座主体上与所述驱动轮的相对应位置处分别设有减震机构，所述减震机构用于对所述驱动轮进行减震；所述减震机构包括减震固定架、减震悬架和减震弹性件，所述减震固定架与所述基座主体连接，所述减震悬架的中部与所述减震固定架铰接，所述减震悬架的一端与所述驱动轮连接，另一端与所述减震弹性件连接，所述减震弹性件的另一端与所述减震固定架连接。
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权利要求：
百度查询： 深圳市元创兴科技有限公司 一种AGV机器人安装基座
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