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申请/专利权人：金诚信矿业管理股份有限公司
摘要：本发明公开了基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统，具体涉及车辆控制技术领域，用于解决现有的井工矿铲运机在面对复杂路况时不能实时灵活且准确的调整车速的问题；通过实时监测车速并调节搜索半径，确保车辆的导航系统在最佳的检测范围内运行，实时计算车辆俯仰角度的标准差精确量化车辆的颠簸强度；考虑IMU与其他机械部件之间的耦合影响，通过分析耦合程度和IMU数据的不可预测性，判断颠簸强度的量化结果是否可信，当确认颠簸数据可靠时，系统将根据颠簸强度和搜索半径调节频率动态调整车速，以应对不同的地面条件，显著提高了井工矿铲运机在复杂地形中的行驶安全性和效率。
主权项：1.基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：实时获取井工矿铲运机的实时车速，基于实时车速调节搜索半径，并获取预设区间内搜索半径调节频率；S2：基于IMU实时采集井工矿铲运机俯仰角度，通过井工矿铲运机俯仰角度的标准差量化井工矿铲运机的颠簸强度；S3：通过分析IMU与井工矿铲运机其他机械部件之间的耦合程度，评估耦合程度对IMU数据误差的不利影响程度；通过测量IMU信号在不同操作状态下的信息熵变化，评估IMU数据的不可预测性；S4：对耦合程度对IMU数据误差的不利影响程度和IMU数据的不可预测性进行综合分析，判断井工矿铲运机的颠簸强度的量化结果是否可信；S5：当井工矿铲运机的颠簸强度可信时，根据搜索半径调节频率和井工矿铲运机的颠簸强度，实时调节井工矿铲运机的车速。
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权利要求：
百度查询： 金诚信矿业管理股份有限公司 基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统
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