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缩回系统、组件和装置 

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申请/专利权人:马佐尔机器人有限公司

摘要:提供了用于缩回端部单元的缩回系统、组件和装置。缩回组件可被构造成使机器人的该端部单元在第一状态和第二状态之间移动。可接收指示工作条件的第一信号。可生成用以将该端部单元从该第二状态移动到该第一状态的第一指令。可基于接收该第一信号和该第一指令来使该缩回组件将该端部单元从该第二状态移动到该第一状态。当接收到该第一信号时,该端部单元可保持在该第一状态,并且当未接收到该第一信号时,该缩回组件可将该端部单元从该第一状态移动到该第二状态。

主权项:1.一种缩回系统,所述缩回系统包括:缩回组件,所述缩回组件被构造成使机器人的端部单元在第一状态和第二状态之间移动;处理器;和存储器,所述存储器存储用于由所述处理器处理的数据,所述数据当被处理时使所述处理器:接收指示与处于使用条件的所述端部单元相关的工作条件的第一信号;生成用以将所述端部单元从所述第二状态移动到所述第一状态的第一指令;以及基于接收指示所述工作条件的所述第一信号和所述第一指令,使所述缩回组件将所述端部单元从所述第二状态移动到所述第一状态;其中当接收到所述第一信号时,所述端部单元被保持在所述第一状态,并且当未接收到所述第一信号时,所述缩回组件将所述端部单元从所述第一状态移动到所述第二状态。

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