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申请/专利权人：中国电信股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种机器人步态仿真方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取机器人在运动过程中的目标信息，其中，目标信息包括机器人的至少一条腿的至少一个关节的关节状态参数；对同一个关节的关节状态参数进行数据拟合，得到各个关节的关节状态参数与时间的函数关系；根据各个关节的函数关系，对机器人的步态进行仿真。因此，本申请的实施例，可以解决现有技术中机器人的实际步态规划方式与仿真环境中的不同规划方式不同时无法对该机器人的步态进行仿真的问题。
主权项：1.一种机器人步态仿真方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人在运动过程中的目标信息，其中，所述目标信息包括所述机器人的至少一条腿的至少一个关节的关节状态参数；对同一个关节的所述关节状态参数进行数据拟合，得到各个关节的关节状态参数与时间的函数关系；根据各个关节的所述函数关系，对所述机器人的步态进行仿真。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电信股份有限公司 机器人步态仿真方法、装置、电子设备及存储介质
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