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申请/专利权人:重庆邮电大学
摘要:本发明公开了一种基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法和系统,毫米波探测与成像模块采用RMA成像算法获得毫米波图像;AI处理模块检测毫米波图像中的隐匿物位置,图像处理模块分别对可见光图像与毫米波图像进行人体区域目标定位与适配;图像融合模块对可见光图像和毫米波图像的人体轮廓进行定位以及匹配校准,之后结合隐匿物位置信息通过像素级拼接的方式对两者图像进行融合。本发明通过FPGA进行成像,延时极低,其可以完美满足成像速度要求。而基于视觉与毫米波的一体化安检成像系统可以完美的保护人体隐私,并对危险物进行检测。本发明可以应用于机场安检、边境安全、公共安全等领域。
主权项:1.基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,毫米波探测与成像模块对TI雷达板采集到的回波数据采用RMA成像算法获得毫米波图像;步骤2,AI处理模块检测毫米波图像中的隐匿物位置,并将隐匿物位置信息发送给图像融合模块;步骤3,图像处理模块分别对摄像头拍摄的可见光图像与所述毫米波图像进行人体区域目标定位与适配;步骤4,图像融合模块对图像处理模块处理后的可见光图像和毫米波图像的人体轮廓进行定位以及匹配校准,之后结合隐匿物位置信息通过像素级拼接的方式对两者图像进行融合。
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权利要求:
百度查询: 重庆邮电大学 基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法和系统
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