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申请/专利权人：湖南二零八先进科技有限公司
摘要：本发明公开了一种半球谐振陀螺双通道驱动增益不对称误差辨识方法、装置、设备及存储介质，属于半球谐振陀螺仪领域。所述误差辨识方法包括：在力平衡模式下，改变半球谐振陀螺的振型方位角，针对每一振型方位角，执行控制采集动作：打开第一通道正交控制力并关闭第二通道正交控制力，采集第一通道单独控制的正交输出力；关闭第一通道正交控制力并打开第二通道正交控制力，采集第二通道单独控制的正交输出力；根据所有振型方位角，以及与每一振型方位角对应的第一通道和第二通道单独控制的正交输出力，构建驱动增益不对称参数辨识模型并求解，得到驱动增益不对称参数。本发明降低了现有半球谐振陀螺仪因双通道驱动增益不对称而引起的零偏误差。
主权项：1.一种半球谐振陀螺双通道驱动增益不对称误差辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将半球谐振陀螺设置在力平衡模式，按照预设步长在预设振型方位角范围内改变振型方位角，针对每一振型方位角，执行控制采集动作，所述控制采集动作包括：打开第一通道正交控制力并关闭第二通道正交控制力，至第一通道正交控制稳定后采集第一通道单独控制的正交输出力；关闭第一通道正交控制力并打开第二通道正交控制力，至第二通道正交控制稳定后采集第二通道单独控制的正交输出力；步骤2：根据所有振型方位角，以及与每一振型方位角对应的第一通道单独控制的正交输出力和第二通道单独控制的正交输出力，构建关于第一通道和第二通道的正交输出力的驱动增益不对称参数辨识模型，求解所述驱动增益不对称参数辨识模型，得到驱动增益不对称参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南二零八先进科技有限公司 半球谐振陀螺双通道驱动增益不对称误差辨识方法、装置、设备及存储介质
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