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申请/专利权人：湖南亿诺胜精密仪器有限公司

摘要：本发明提供了一种激光陀螺稳频工作点选取方法及相关设备，包括在目标激光陀螺仪高压启辉产生激光束时，采集激光束的多个光强值并排序；确定排序后的光强值组的光强比较组，遍历与每个光强比较组对应的中间值与光强比较组内的每个光强值进行大小比较，得到目标光强峰值以及目标光强峰值对应的压电陶瓷的工作电压；控制目标激光陀螺仪进入预稳频状态，确定目标激光陀螺仪在预稳频状态时目标激光陀螺仪的工作模式、激光束的光强值；判断在预稳频状态时激光束的光强值和在预稳频状态时目标激光陀螺仪的工作模式下目标光强峰值的差值绝对值是否小于预设阈值确定目标激光陀螺仪的稳频工作点；提高了激光陀螺工作的稳定性和精度。

主权项：1.一种激光陀螺稳频工作点选取方法，其特征在于，包括：步骤1，在目标激光陀螺仪高压启辉产生激光束时，采集所述激光束的多个光强值，一个光强值对应压电陶瓷的一个工作电压；步骤2，按照采集时间的先后顺序对所有光强值进行排序，得到排序后的光强值组；步骤3，确定所述排序后的光强值组的光强比较组，得到多个光强比较组，每个所述光强比较组包含中间值前的多个光强值和中间值后的多个光强值，所述中间值为所述排序后的光强值组内多个光强值中的一者，各个光强比较组的中间值互不相同；步骤4，遍历与每个所述光强比较组对应的中间值，将所述中间值与所述光强比较组内的每个光强值进行大小比较，剔除所述排序后的光强值组中所有的异常峰值，得到目标光强峰值以及所述目标光强峰值对应的压电陶瓷的工作电压，所述目标光强峰值包括多个且按采集时间的先后顺序排序；步骤5，计算相邻两个目标光强峰值对应压电陶瓷的工作电压的差值，得到相邻两种工作模式之间的模宽，所述目标激光陀螺仪的工作模式、目标光强峰值、压电陶瓷的工作电压三者一一对应；步骤6，控制所述目标激光陀螺仪进入预稳频状态，确定在预稳频状态时所述目标激光陀螺仪的工作模式、激光束的光强值和压电陶瓷的实际工作电压；步骤7，判断在预稳频状态时激光束的光强值和在预稳频状态时所述目标激光陀螺仪的工作模式下目标光强峰值的差值绝对值是否小于预设阈值；当所述差值绝对值小于所述预设阈值时，将在预稳频状态时所述目标激光陀螺仪的工作模式下压电陶瓷的实际工作电压作为所述目标激光陀螺仪的稳频工作点；当所述差值绝对值大于所述预设阈值时，基于所述模宽对在预稳频状态时激光束的光强值进行调整，使调整后的光强值和在预稳频状态时所述目标激光陀螺仪的工作模式下目标光强峰值的差值绝对值小于所述预设阈值后，并将与调整后的光强值对应压电陶瓷的实际工作电压作为所述目标激光陀螺仪的稳频工作点。

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