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摘要：本发明公开了一种级联递进式高精度无线时空频同步方法，属于无线电时空频同步领域。本发明首先设置相互同步的一组或多组时空频同步信号，通过伪距引导载波相位同步，以及低频载波相位引导高频载波相位同步的方法，实现高频载波相位的快速锁定和高精度测量。本发明能够实现高频无线电信号载波相位的快速锁定，进而可以实现稳定的无线信号载波相位测量，测量精度可达载波整周的5％，解决了传统伪距无线时空频同步精度低、载波相位时空频同步稳健性差的问题。

主权项：1.一种级联递进式高精度无线时空频同步方法，其特征在于，用于在两个站点之间进行时空频同步，包括以下步骤：步骤1，在第一站点和第二站点分别设置一组时空频同步信号，两组时空频同步信号共同构成第一站点和第二站点的一对频分多址双向收发无线链路，两组时空频同步信号均采用直接序列扩频信号体制，且播发起始时刻严格同步，扩频伪码速率不小于其信号载波频率的2％；步骤2，第一站点和第二站点通过GNSS定位授时、自主守时，完成初始时空频同步；步骤3，第一站点和第二站点相互播发1组时空频同步信号；步骤4，第二站点接收第一站点播发的时空频同步信号S1_1，并利用信号S1_1中的扩频码得到伪距测量结果rs1_1；第一站点接收第二站点播发的时空频同步信号S1_2，并利用信号S1_2中的扩频码得到伪距测量结果rs1_2；步骤5，第二站点利用伪距测量结果rs1_1估计信号S1_1的载波整周模糊度，第一站点利用伪距测量结果rs1_2估计信号S1_2的载波整周模糊度；步骤6，第二站点判断信号S1_1的载波跟踪是否失锁，若失锁则重新估计信号S1_1的载波整周模糊度，直至不失锁为止；在不失锁的情况下，利用信号S1_1的载波整周和载波相位得到精化伪距测量结果Fs1_1；第一站点判断信号S1_2的载波跟踪是否失锁，若失锁则重新估计信号S1_2的载波整周模糊度，直至不失锁为止；在不失锁的情况下，利用信号S1_2的载波整周和载波相位得到精化伪距测量结果Fs1_2；步骤7，第一站点和第二站点相互交换精化伪距测量结果，计算得到当前历元两个站点的精确基线距离和精确钟差，实现精确的空间同步和时间同步；步骤8，依据多历元连续的精确钟差计算第一站点和第二站点的频率差，并据此调整各站点本地时钟频率，实现精确频率同步。

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