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申请/专利权人：丰疆智能(深圳)有限公司
摘要：本申请公开了动态点云去除方法、电子设备和存储介质，可提高动态点云的去除速度，提高动态点云的去除准确度，同时根据去除动态点云后的第一整体点云地图生成的地图更准确，进而后期基于地图的定位、或者基于地图的路径规划更准确。一种动态点云去除方法，方法包括：获取多帧第一点云数据；将多帧第一点云数据拼接成第一整体点云地图；将第一点云数据和第一整体点云地图分别转换为预设尺寸的第一深度图像和第二深度图像；根据第一深度图像和第二深度图像，确定第二深度图像中的动态像素点；根据动态像素点去除第一整体点云地图中的动态点云。
主权项：1.一种动态点云去除方法，其特征在于，所述方法包括：获取多帧第一点云数据；将多帧所述第一点云数据拼接成第一整体点云地图；将所述第一点云数据和所述第一整体点云地图分别转换为预设尺寸的第一深度图像和第二深度图像；根据所述第一深度图像和所述第二深度图像，确定所述第二深度图像中的动态像素点；根据所述动态像素点去除所述第一整体点云地图中的动态点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰疆智能(深圳)有限公司 动态点云去除方法、电子设备和存储介质
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