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申请/专利权人：深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司;珠海横琴光鉴科技有限公司
摘要：一种TOF与条纹结构光融合方法、系统、设备及存储介质，包括：步骤S1：获取深度图像，并确定TOF深度的有效范围；其中，所述深度图像由同时接收的条纹与泛光信号生成；步骤S2：计算TOF深度，并根据TOF深度对结构光条纹进行解码，确定每条条纹的编号；步骤S3：根据所述编号，使用结构光技术计算所述条纹对应的结构光深度。本发明仅需一次投射就可以获得结构光深度，具有测量速度快、重建精度高、测量范围广、资源消耗少、鲁棒性高的优点。
主权项：1.一种TOF与条纹结构光融合方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取深度图像，并确定TOF深度的有效范围；其中，所述深度图像由同时接收的条纹与泛光信号生成；步骤S2：计算TOF深度，并根据TOF深度对所述条纹进行解码，确定每条所述条纹的编号；步骤S3：根据所述编号，使用结构光技术计算所述条纹对应的结构光深度。
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