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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明公开了一种五轴数控机床伺服轴参数联合优化方法及系统，该方法包括：建立各伺服轴的简化负载模型，选取参考轴和联动轴；运行第一圆度测试，采集电机速度和电流数据，完成参考伺服轴和联动伺服轴简化模型参数的计算和辨识；运行第二圆度测试，完成各伺服轴线性伺服增益的优化匹配；运行第三圆度测试，计算圆度不匹配度，完成联动伺服轴位置环增益的迭代优化匹配；最后开启扰动预测观测器，通过对非线性摩擦的自动补偿来抑制象限误差，运行第四圆度测试，并根据象限误差值完成扰动预测观测器增益的迭代优化。本发明提升了五轴联动机床的调试效率，并能够改善象限突跳补偿效果，进而优化提升工件加工质量。
主权项：1.一种五轴数控机床伺服轴参数联合优化方法，其特征在于，包括：建立各伺服轴的简化负载模型，选取某一伺服轴作为参考轴，其余各伺服轴作为联动轴；执行第一圆度测试，根据第一圆度结果得到各伺服轴简化负载模型的模型参数；基于所述模型参数进行第二圆度测试，对各伺服轴的轴线性增益进行联合优化；根据第三圆度测试确定各联动轴与参考轴的圆度不匹配度，基于所述圆度不匹配度对联动轴的位置环增益进行迭代优化匹配；开启扰动预测观测器并执行第四圆度测试，通过扰动预测观测器对非线性摩擦进行自动补偿，基于第四圆度测试的象限误差对扰动预测观测器增益进行迭代优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种五轴数控机床伺服轴参数联合优化方法及系统
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