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基于三维点云的建筑物3D模型自动化建模方法 

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申请/专利权人:青岛阅海信息服务有限公司

摘要:本发明公开了基于三维点云的建筑物3D模型自动化建模方法,涉及3D模型建模技术领域,包括以下步骤:首先通过激光测距扫描方法获取建筑物点云数据,计算各点法线,设定法线偏差阈值和曲率差阈值进行区域分割,分割出建筑物圆形柱子点云;然后采用基于统计学的方法建立滤波器对分割出的建筑物圆形柱子点云进行过滤,删除粗差点;最后计算圆形柱子模型参数,自动绘制圆形柱子的3D模型。本发明与传统对点云进行切片、手工绘制截面圆相比,综合考虑了整个圆柱的点云数据、采用最小二乘法进行拟合,使绘制的三维模型与整个点云数据更加贴近,在提高建模精度的同时,计算相关参数、建立三维模型,提高了建模的效率。

主权项:1.基于三维点云的建筑物3D模型自动化建模方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1,采集目标建筑物的原始点云数据,并通过区域增长法对原始点云数据进行分割,计算点云各点法线进行区域增长,设定法线偏差阈值和区域差阈值对点云各部分进行区域分割,分割出建筑物圆形柱子点云;步骤2,采用基于统计学的方法建立滤波器,计算点云点到邻域点的平均距离,确定距离均值和标准差,设定点到邻域点的距离阈值,对分割出的建筑物圆形柱子点云进行粗差删除;步骤3,遍历点云,计算点云的最小和最大高程值,确定目标建筑物部件的高程范围,将点云向水平面投影,使用最小二乘法对投影后的点云进行圆的拟合,得到截面圆参数,分别为截面圆的圆心坐标和半径;步骤4,根据得到的截面圆参数以及点云的高程范围,确定三维模型的绘制参数,在三维建模软件中绘制目标建筑物圆形柱子的三维模型,并与原始点云数据进行比较,验证模型的精度和一致性。

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