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申请/专利权人：采纳科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种电动或气动连续注射器，包括T形手柄，手柄设置贯穿通孔，通孔的一端设有阶梯状的套管，套管其小尺寸端设置在通孔内，药液筒通过连接结构与套管的大尺寸端可拆卸式连接，药液筒内滑动设置推杆，推杆的另一端与推杆驱动机构的活动杆固定连接；推杆驱动机构包括一个气缸及两端伸出气缸的活动杆，活动杆的中部设置活塞，气缸上的活塞两侧分别与气管的一端连接，两根气管的另一端分别与三位四通换向阀或两位四通换向阀的P口和T口相连，手柄的壳体上设置两个气管穿过的孔；三位四通换向阀或两位四通换向阀的A口与B口分别连接排气管和气泵。本发明可以实现连续注射药物，采用气动驱动，或电动驱动，减少注射疲劳度，提供注射精度。

主权项：1.电动或气动连续注射器，其特征在于，包括T形手柄，所述T形手柄的横向段设置有贯穿的通孔，通孔的一端设有阶梯状的套管，所述套管的小尺寸端设置在通孔内，设置在通孔外部的药液筒通过连接结构与套管的大尺寸端可拆卸式连接，药液筒内滑动设置有插接在套管内的推杆，推杆的一端设置第一活塞，推杆的另一端与推杆驱动机构的活动杆固定连接，推杆驱动机构设置在通孔内；推杆驱动机构包括一个气缸及一个两端伸出气缸的活动杆，活动杆的中部位于气缸内且设置第二活塞，活动杆的一端与推杆的一端固定连接，活动杆的另一端通过驱动连接结构与设置在T形手柄内的电动驱动部件连接，所述第二活塞的两侧的所述气缸上分别与第一气管和第二气管的一端连接，第一气管和第二气管的另一端分别与三位四通换向阀或两位四通换向阀的P口和T口相连，手柄的壳体上设置供第一气管和第二气管穿过的孔；三位四通换向阀或两位四通换向阀的A口与B口分别连接排气管和气泵，气泵与两位四通换向阀的B口相连的气管上设置分支排气管，分支排气管上设置电磁开关，电磁开关与电动驱动部件电性连接；注射器上药液筒的抽液口处通过螺纹方式连接有输液管连接件，输液管连接件的下端正对抽液口设置，输液管连接件上贯穿设有与抽液口相通的进液孔，进液孔呈上小下大的阶梯孔，抽液口内设置第一弹簧，与进液孔适配设有上T形塞子，上T形塞子的上端与所述阶梯孔的小直径部分相适配，上T形塞子的中部与所述阶梯孔的大直径部分相适配，上T形塞子的下端与第一弹簧相适配，第一弹簧套设在上T形塞子的下端，第一弹簧远离上T形塞子的一端抵靠在抽液口的底部，输液管连接件的下端的外表面设置外螺纹，抽液口内设有与外螺纹适配的第一内螺纹，抽液口内的第一弹簧在静态下呈被压缩的状态，使得上T形塞子堵住进液孔，在推杆往后回退时则注射器内形成负压，使得上T形塞子向下压缩第一弹簧，使得进液孔不被堵塞，由此完成从进液孔抽取药液的过程，而在推杆前行时则不再形成负压，且药液形成一定的水压，上T形塞子又堵塞住进液孔；注射器上药液筒的抽液口设有在药液筒的侧面，药液筒内还设置与抽液口相通的抽液注液通道，抽液注液通道与抽液口通道垂直设置；抽液注液通道的一端与药液瓶相连通，另一端呈阶梯状孔，与左T形塞子相适配，阶梯状孔的尺寸较小部分与左T形塞子的一端相适配以便于左T形塞子堵住阶梯状孔，左T形塞子的另一端为阶梯状圆柱体，与阶梯状圆柱体适配设置第二弹簧，第二弹簧套设在阶梯状圆柱体的尺寸较小的圆柱体上，阶梯状孔的尺寸较大部分设置第二内螺纹，鲁尔连接件的一端的外表面设有与前述第二内螺纹适配的外螺纹，第二弹簧抵靠在鲁尔连接件的所述一端，鲁尔连接件的另一端与针头连接，鲁尔连接件内设置贯穿的与抽液注液通道相通的药液通道。

全文数据：电动或气动连续注射器技术领域本发明涉及一种电动或气动连续注射器。背景技术目前的注射器大多采用手动的方式，当注射多了后容易疲劳。授权公告号为CN105997290B的专利：一种分挡式连续注射器，其包括筒体和活塞杆，活塞杆的端部连接有活塞，活塞位于筒体内，筒体设有进液通道，进液通道上连接有液瓶固定器，筒体连接有调节装置，调节装置包括中空的壳体和定位销，壳体内安装有调度盘，所述调度盘包括固定部分和定位部分，固定部分包括卜扣和定位圈，所述片扣和定位圈同定调度盘，定位部分包括定位槽和挡位槽，所述定位销和定位槽配合，所述定位槽和挡位槽配合木发明通过定位销和定位槽配合，定位槽和挡位槽配合，实现了挡位调节，调节精度高、误差小，且使用寿命长。授权公告号为CN102370527B的专利：其包括有套筒、活塞、芯杆、固定手把、活动手柄、调节螺杆，套筒后部连接固定手把，固定手把底部设有一丝孔，调节螺杆穿过丝孔与活动手柄下端侧面相接触，调节螺杆推动活动手柄绕销轴转动，带动芯杆位移，实现注射量的调节。所述活动手柄上端中间沿芯杆轴向设有一槽孔，活动手柄套在芯杆上，芯杆上紧贴活动手柄前部和后部凸出弧面套有芯杆挡片、垫圈、弹簧。活动手柄带动芯杆前后移动的同时，活动手柄相对芯杆可自由上下微小浮动，而不会对芯杆产生摩擦，不影响芯杆的轴向移动。其结构合理，定量准确，调节方便，操作可靠，注射量控制稳定性好，使用寿命长。其都是在剂量连续注射方面，对于连续注射未作更好的设计与更改。发明内容本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种电动或气动连续注射器，可以实现连续注射药物，减少注射疲劳度，提供注射精度，驱动方式多样、选择性高。为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种电动或气动连续注射器，包括T形手柄，手柄的横向段设置有贯穿的通孔，通孔的一端设有阶梯状的套管，套管其小尺寸端设置在通孔内，设置在通孔外部的连续注射器药液筒通过连接结构与套管的大尺寸端可拆卸式连接，药液筒内滑动设置有插接在套管内的推杆，推杆的一端设置活塞，推杆的另一端与推杆驱动机构的活动杆固定连接，推杆驱动机构设置在通孔内；推杆驱动机构包括一个气缸及两端伸出气缸的活动杆，活动杆的中部设置活塞，活动杆的一端与推杆的一端固定连接，活动杆的另一端通过驱动连接结构与设置在T形手柄内的电动驱动部件连接，气缸上的活塞两侧分别与气管的一端连接，两根气管的另一端分别与三位四通换向阀或两位四通换向阀的P口和T口相连，手柄的壳体上设置两个气管穿过的孔；三位四通换向阀或两位四通换向阀的A口与B口分别连接排气管和气泵，或三位四通换向阀或两位四通换向阀的A口与B口分别连接排气管和压缩机。三位四通换向阀的三个工作位置为：A口与P口相连、B口与T口相连；P口及T口均与A口相连；A口与T口相连、B口与P口相连。这样的设置能够实现抽液、注射再抽液再注射的连续注射过程，而三位四通换向阀其三个特殊工作位置的设置也满足了抽液时活动杆后退，而注射时活动杆前进的目的，并且在第三个工作位置时两根气管都连向排气管能够便于电动驱动部件的工作以完成当电动驱动方便时进行电动驱动方式的连续注射，驱动方式能够根据实际情况哪种更方便而随意选择。进一步的技术方案是，电动驱动部件包括设置在通孔内的圆筒型直线电机，圆筒型直线电机的动子与活动杆固定连接，圆筒型直线电机的定子部设置在通孔内。电动驱动部件也可以是包括设置在通孔底壁的直线电机，直线电机的初级固定设置在活动杆上、面向直线电机其次级设置。也即电动驱动部件的从动件为固定设置在活动杆上的初级；这样在电动驱动更方便时，三位四通换向阀的工作位置是：P口及T口均与A口相连；然后驱动直线电机以实现活动杆的后退或前进以完成抽液、注射的过程。进一步的技术方案是，电动驱动部件包括伺服电机，伺服电机设置在T形手柄竖向段的凹槽内，伺服电机的电机轴与齿轮相连，齿轮与设置在活动杆上的驱动连接结构齿条啮合。也可以是电动驱动部件包括设置在通孔底壁的伺服电机，伺服电机的电机轴通过减速机与齿轮相连，活动杆上朝着通孔底壁的部分为与齿轮啮合的齿条状。也即电动驱动部件的从动件为齿轮；在电动驱动更方便时，三位四通换向阀的工作位置是：P口及T口均与A口相连；然后驱动伺服电机正反转，以实现活动杆的后退或前进以完成抽液、注射的过程。进一步的技术方案为，T形手柄的竖直端内设置与直线电机或伺服电机电性连接的充电电池。这样丰富了本发明的电动驱动形式，在户外一些没有电源插座的地方可以通过充电电池的形式实现电动或气动连续注射。进一步的技术方案为，电动驱动部件包括伺服电机，伺服电机设置在T形手柄竖向段的凹槽内，伺服电机的电机轴与摩擦轮连接，驱动连接结构为设置在活动杆上的摩擦段，摩擦段的一侧与摩擦轮滚动连接，摩擦段的另一侧与从动轮滚动连接，从动轮通过销轴与T形手柄的壳体连接。也可以是电动驱动部件包括设置在通孔底壁的伺服电机，伺服电机的电机轴通过减速机与摩擦轮相连，活动杆上朝着通孔底壁的部分抵靠摩擦轮设置，活动杆上朝着通孔顶壁的部分抵靠设置从动轮。进一步的技术方案为，气泵与两位四通换向阀的B口相连的气管上设置分支排气管，分支排气管上设置电磁开关，电磁开关与电动驱动部件电性连接。这样在电动驱动部分未工作时，电磁开关不得电而处于关闭状态这时属于正常的气动驱动方式，而当需要采用电动驱动方式时，电动驱动部件得电，同时电磁开关得电而处于打开状态，这样分支排气管处于与大气相通的状态，这时气缸上的位于活塞两侧的气管也就都是通向大气的状态，这样在电动驱动部件开始工作后虽然活动杆前进与后退，但气缸两端的气管等于都通向了大气，所以在电动时不会由于气缸内活塞的设置而影响动作。另一种技术方案为，电动或气动连续注射器，包括T形手柄，手柄上设置横向贯穿的通孔，还包括端部为阶梯状的套管，套管其小尺寸端设置在通孔内，药液筒通过连接结构与套管的大尺寸端可拆卸式连接，药液筒内滑动设置推杆，推杆的一端设置活塞，推杆的另一端与推杆驱动机构的活动杆固定连接，推杆驱动机构设置在通孔内；推杆驱动机构包括一个气缸及两端伸出气缸的活动杆，活动杆的中部设置活塞，活动杆的一端与推杆的端部固定连接，活动杆的另一端与电动驱动部件的从动件连接，气缸上连接两根气管，两根气管分别位于活塞的两侧，两根气管的另一端分别与三位四通换向阀或两位四通换向阀的P口和T口相连，手柄上设置两个气管穿过的孔，三位四通换向阀或两位四通换向阀的A口与B口分别连接排气管和压缩机，压缩机与三位四通换向阀或两位四通换向阀的B口相连的气管上设置分支排气管，分支排气管与前述气管的连接处设置滚轮手动换向阀。在气动驱动时，滚轮手动换向阀处于关闭分支排气管那一气路的状态，而在电动驱动时滚轮手动换向阀则处于关闭压缩机气管那一气路的状态，以实现在不同驱动方式时气路不同。进一步的技术方案为，贯穿孔为阶梯圆柱贯穿孔且靠近空腔处尺寸较小；药液筒由左段和右段两部分一体构成，右段靠近贯穿孔设置，左段设置贯穿的药液孔，左段的侧面还设置与药液孔连通的抽液口，右段呈壳体状且设置至少一个药液瓶观察口，药液瓶两端开口且呈圆柱壳体状，药液瓶设置在右段内且与右段相适配，药液瓶观察口位于药液瓶的侧面，药液瓶的开口与药液孔其靠近贯穿孔一端的孔口相匹配，药液瓶两端设置环形密封垫圈，通过环形密封垫圈药液瓶两端分别抵靠壳体状右段内的靠近左段的一端及阶梯贯穿孔上阶梯的一端。贯穿孔为阶梯圆柱贯穿孔且靠近空腔处尺寸较小，这样的设置是为了配合推杆在药液瓶中自由地横向移动。进一步的技术方案为，连接结构为贯穿孔上内孔表面设置的内螺纹，药液筒的靠近贯穿孔的一端的外表面设置与前述内螺纹适配的外螺纹。进一步的技术方案为，注射器上药液筒的抽液口处通过螺纹方式连接有输液管连接件，输液管连接件的下端正对抽液口设置，输液管连接件上贯穿设置与抽液口相通的进液孔，进液孔呈上小下大的阶梯孔，抽液口内设置第一弹簧，与进液孔适配设有上T形塞子，上T形塞子的上端与进液孔其阶梯孔的小直径部分相适配，上T形塞子的中部与进液孔其阶梯孔的大直径部分相适配，上T形塞子的下端与第一弹簧相适配，第一弹簧套设在上T形塞子的下端，第一弹簧的另一端抵靠在抽液口的底部；输液管连接件的下端其外表设置外螺纹，抽液口内设置与外螺纹适配的内螺纹。抽液口内的第一弹簧在静态下呈被压缩的状态，使得上T形塞子堵住进液孔，在推杆往后回退时则注射器内形成负压，使得上T形塞子向下压缩第一弹簧，使得进液孔不被堵塞，由此完成从进液孔抽取药液的过程，而在推杆前行时则不再形成负压，且药液形成一定的水压，上T形塞子又堵塞住进液孔。进一步的技术方案为，输液管连接件与药液筒连接处设置环形密封垫圈；输液管连接件的上端其外表也设置外螺纹。第一连接件为环形连接件，输液管连接件的上端其外表也设置外螺纹，环形连接件的内壁设置与前述外螺纹适配的内螺纹；环形连接件与输液管连接件之间设置环形密封垫圈。进一步的技术方案为，注射器其药液筒的抽液口设置在药液筒的侧面，药液筒内还设置与抽液口相通的抽液注液通道，抽液注液通道与抽液口通道垂直设置；抽液注液通道的一端与药液瓶相连通，另一端呈阶梯状孔，与左T形塞子相适配，阶梯状孔其尺寸较小部分与左T形塞子的一端相适配以便于左T形塞子堵住阶梯状孔，左T形塞子的另一端为阶梯状圆柱体，与阶梯状圆柱体适配设置第二弹簧，第二弹簧套设在阶梯状圆柱体其尺寸较小的圆柱体上，阶梯状孔其尺寸较大部分设置内螺纹，鲁尔连接件的一端其外表面设置与前述内螺纹适配的外螺纹，第二弹簧抵靠在鲁尔连接件的这一端部，鲁尔连接件的另一端与针头连接，鲁尔连接件内设置贯穿的与抽液注液通道相通的药液通道。左T形塞子塞入阶梯状孔其尺寸较小部分后在左T形塞子的阶梯状圆柱体上套设弹簧，然后转动接入鲁尔连接件使得鲁尔连接件与药液筒相连，在这一过程中弹簧被压缩，使得左T形塞子堵住抽液注液通道，在推杆往后回退时则注射器内形成负压，使得左T形塞子更严密地堵着抽液注液通道，因此在抽取药液的过程中抽液注液通道不通，能够避免抽取的药液此时离开药液瓶也即满足在抽取药液时抽取，而在注射药液时注射，而在推杆前行时则不再形成负压，且药液形成一定的水压，因此左T形塞子克服第二弹簧的弹力使得抽液注液通道的阶梯状孔与鲁尔连接件内的药液通道相连通此时上T形塞子由于水压堵塞住进液孔以完成注射药液的过程。进一步的技术方案为，套管其贯穿孔上远离通孔处设有所述连接结构，推杆穿过套管的贯穿孔设置。推杆轴套连接轴即套管上靠近空腔的部分其外表面为圆柱体的侧面，推杆轴套连接轴上设置贯穿孔，贯穿孔上远离空腔处设有所述连接结构，药液筒内设置药液瓶，推杆穿过推杆轴套连接轴的贯穿孔且推杆端部的活塞位于药液瓶内，活塞与药液瓶相适配。进一步的技术方案为，电动驱动部件包括电磁铁，电磁铁设置在T形手柄竖向段的凹槽内，T形手柄的竖直端内设置与电磁铁电性连接的充电电池，活动杆上固定设置铁磁性环，气缸内设置套设在活动杆上的复位弹簧。本发明的优点和有益效果在于：本发明可以实现连续注射药物，采用气动驱动，或电动驱动，减少注射疲劳度，提供注射精度。能够实现抽液、注射再抽液再注射的连续注射过程，而三位四通换向阀其三个特殊工作位置的设置也满足了抽液时活动杆后退，而注射时活动杆前进的目的，并且在第三个工作位置时两根气管都连向排气管能够便于电动驱动部件的工作以完成当电动驱动方便时进行电动驱动方式的连续注射，驱动方式能够根据实际情况哪种更方便而随意选择。贯穿孔为阶梯圆柱贯穿孔且靠近空腔处尺寸较小，这样的设置是为了配合推杆在药液瓶中自由地横向移动。抽液口内的第一弹簧在静态下呈被压缩的状态，使得上T形塞子堵住进液孔，在推杆往后回退时则注射器内形成负压，使得上T形塞子向下压缩第一弹簧，使得进液孔不被堵塞，由此完成从进液孔抽取药液的过程，而在推杆前行时则不再形成负压，且药液形成一定的水压，上T形塞子又堵塞住进液孔。左T形塞子塞入阶梯状孔其尺寸较小部分后在左T形塞子的阶梯状圆柱体上套设弹簧，然后转动接入鲁尔连接件使得鲁尔连接件与药液筒相连，在这一过程中弹簧被压缩，使得左T形塞子堵住抽液注液通道，在推杆往后回退时则注射器内形成负压，使得左T形塞子更严密地堵着抽液注液通道，因此在抽取药液的过程中抽液注液通道不通，能够避免抽取的药液此时离开药液瓶也即满足在抽取药液时抽取，而在注射药液时注射，而在推杆前行时则不再形成负压，且药液形成一定的水压，因此左T形塞子克服第二弹簧的弹力使得抽液注液通道的阶梯状孔与鲁尔连接件内的药液通道相连通此时上T形塞子由于水压堵塞住进液孔以完成注射药液的过程。附图说明图1是本发明一种电动或气动连续注射器实施例一的示意图；图2是图1纵剖后的主视图；图3是图2中左端部分的放大示意图；图4是图1的爆炸图；图5是图4中左端部分的放大示意图；图6是图4的主视图；图7是图6中左端部分的放大示意图；图8是图5中药液筒放大后的另一视角的示意图；图9是图8右端部分纵剖后的放大示意图；图10是图5中推杆轴套连接轴部分的纵剖图的另一视角的放大示意图；图11是图5中左端部分纵剖图的另一视角的放大示意图；图12是图6中空腔部分的示意图；图13是图12中直线电机的放大示意图；图14是本发明实施例二中空腔的示意图；图15是本发明实施例三中空腔的示意图；图16是本发明实施例四空腔的示意图。图中：1、握持端；2、手柄；3、空腔；4、推杆轴套连接轴；5、药液筒；5-1、左段；5-2、右段；6、连接结构；7、抽液口；8、推杆；9、活塞；10、活动杆；11、气缸；12、药液通道；13、气管；14、三位四通换向阀；15、排气管；16、气泵；17、直线电机；18、初级；19、次级；20、伺服电机；21、齿轮；22、贯穿孔；23、药液瓶；24、药液孔；25、药液瓶观察口；26、环形密封垫圈；27、外螺纹；28、输液管连接件；29、进液孔；30、第一弹簧；31、上T形塞子；32、抽液注液通道；33、抽液口通道；34、左T形塞子；35、第二弹簧；36、鲁尔连接件；37、摩擦轮；38、从动轮；39、电磁铁；40、铁磁性环；41、复位弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。实施例一：如图1至图13所示为便于图示，图1至图11未示出推杆驱动机构的全部部件，仅示出里面的活动杆10，本发明是一种电动或气动连续注射器，包括设有握持端1的手柄2，手柄2上还包括两个相对设置的一端且在此两端之间设置贯穿手柄2的空腔3，推杆轴套连接轴4的一端设置在空腔3内，药液筒5通过连接结构6与推杆轴套连接轴4的另一端可拆卸式连接，药液筒5上设置抽液口7，药液筒5内滑动设置推杆8，推杆8的一端设置活塞9，推杆8的另一端与推杆驱动机构的活动杆10固定连接，推杆驱动机构设置在空腔3内；推杆驱动机构包括一个气缸11及两端伸出气缸11的活动杆10，活动杆10的中部设置活塞9，活动杆10的一端与推杆8的端部固定连接，活动杆10的另一端与电动驱动部件的从动件固定相连，气缸11上连接两根气管13，两根气管13分别位于活塞9的两侧，两根气管13的另一端分别与三位四通换向阀14的P口和T口相连，手柄2上设置两个气管13穿过的孔，三位四通换向阀14的A口与B口分别连接排气管15和气泵16；三位四通换向阀14的三个工作位置为：A口与P口相连、B口与T口相连；P口及T口均与A口相连；A口与T口相连、B口与P口相连。电动驱动部件包括设置在空腔3底壁的直线电机17，直线电机17的初级18固定设置在活动杆10上、面向直线电机17其次级19设置。推杆轴套连接轴4上靠近空腔3的部分其外表面为圆柱体的侧面，推杆轴套连接轴4上设置贯穿孔22，贯穿孔22上远离空腔3处设有所述连接结构6，药液筒5内设置药液瓶23，推杆8穿过推杆轴套连接轴4的贯穿孔22且推杆8端部的活塞9位于药液瓶23内，活塞9与药液瓶23相适配。贯穿孔22为阶梯圆柱贯穿孔22且靠近空腔3处尺寸较小；药液筒5由左段5-1和右段5-2两部分一体构成，右段5-2靠近贯穿孔22设置，左段5-1设置贯穿的药液孔24，左段5-1的侧面还设置与药液孔24连通的抽液口7，右段5-2呈壳体状且设置至少一个药液瓶观察口25，药液瓶23两端开口且呈圆柱壳体状，药液瓶23设置在右段5-2内且与右段5-2相适配，药液瓶观察口25位于药液瓶23的侧面，药液瓶23的开口与药液孔24其靠近贯穿孔22一端的孔口相匹配，药液瓶23两端设置环形密封垫圈26，通过环形密封垫圈26药液瓶23两端分别抵靠壳体状右段5-2内的靠近左段5-1的一端及阶梯贯穿孔22上阶梯的一端。连接结构6为贯穿孔22上内孔表面设置的内螺纹，药液筒5的靠近贯穿孔22的一端的外表面设置与前述内螺纹适配的外螺纹27。注射器上药液筒5的抽液口7处通过螺纹方式连接有输液管连接件28，输液管连接件28的下端正对抽液口7设置，输液管连接件28上贯穿设置与抽液口7相通的进液孔29，进液孔29呈上小下大的阶梯孔，抽液口7内设置第一弹簧30，与进液孔29适配设有上T形塞子31，上T形塞子31的上端与进液孔29其阶梯孔的小直径部分相适配，上T形塞子31的中部与进液孔29其阶梯孔的大直径部分相适配，上T形塞子31的下端与第一弹簧30相适配，第一弹簧30套设在上T形塞子31的下端，第一弹簧30的另一端抵靠在抽液口7的底部；输液管连接件28的下端其外表设置外螺纹27，抽液口7内设置与外螺纹27适配的内螺纹。输液管连接件28与药液筒5连接处设置环形密封垫圈26；输液管连接件28的上端其外表也设置外螺纹27。注射器其药液筒5的抽液口7设置在药液筒5的侧面，药液筒5内还设置与抽液口7相通的抽液注液通道32，抽液注液通道32与抽液口通道33垂直设置；抽液注液通道32的一端与药液瓶23相连通，另一端呈阶梯状孔，与左T形塞子34相适配，阶梯状孔其尺寸较小部分与左T形塞子34的一端相适配以便于左T形塞子34堵住阶梯状孔，左T形塞子34的另一端为阶梯状圆柱体，与阶梯状圆柱体适配设置第二弹簧35，第二弹簧35套设在阶梯状圆柱体其尺寸较小的圆柱体上，阶梯状孔其尺寸较大部分设置内螺纹，鲁尔连接件36的一端其外表面设置与前述内螺纹适配的外螺纹27，第二弹簧35抵靠在鲁尔连接件36的这一端部，鲁尔连接件36的另一端与针头连接，鲁尔连接件36内设置贯穿的与抽液注液通道32相通的药液通道12。实施例二：与实施例一的不同在于，如图14所示，电动驱动部件包括设置在空腔3底壁的伺服电机20，伺服电机20的电机轴通过减速机与齿轮21相连，活动杆10上朝着空腔3底壁的部分为与齿轮21啮合的齿条状。实施例三：与实施例一的不同在于，如图15所示，电动驱动部件包括伺服电机20，伺服电机20设置在T形手柄的空腔3内，伺服电机的电机轴与摩擦轮37连接，驱动连接结构为设置在活动杆上的摩擦段，摩擦段的一侧与摩擦轮37滚动连接，摩擦段的另一侧与从动轮38滚动连接，从动轮38通过销轴与T形手柄的壳体连接。实施例四：与实施例一的不同在于，如图16所示，电动驱动部件包括电磁铁39，电磁铁39设置在在T形手柄的空腔3内，T形手柄的竖直端内设置与电磁铁电性连接的充电电池，活动杆10上固定设置铁磁性环40，气缸11内设置套设在活动杆10上的复位弹簧41。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.电动或气动连续注射器，其特征在于，包括T形手柄，手柄的横向段设置有贯穿的通孔，通孔的一端设有阶梯状的套管，套管其小尺寸端设置在通孔内，设置在通孔外部的连续注射器药液筒通过连接结构与套管的大尺寸端可拆卸式连接，药液筒内滑动设置有插接在套管内的推杆，推杆的一端设置活塞，推杆的另一端与推杆驱动机构的活动杆固定连接，推杆驱动机构设置在通孔内；推杆驱动机构包括一个气缸及两端伸出气缸的活动杆，活动杆的中部设置活塞，活动杆的一端与推杆的一端固定连接，活动杆的另一端通过驱动连接结构与设置在T形手柄内的电动驱动部件连接，气缸上的活塞两侧分别与气管的一端连接，两根气管的另一端分别与三位四通换向阀或两位四通换向阀的P口和T口相连，手柄的壳体上设置两个气管穿过的孔；三位四通换向阀或两位四通换向阀的A口与B口分别连接排气管和气泵，或三位四通换向阀或两位四通换向阀的A口与B口分别连接排气管和压缩机。2.根据权利要求1所述的电动或气动连续注射器，其特征在于，所述电动驱动部件包括设置在通孔内的圆筒型直线电机，圆筒型直线电机的动子与活动杆固定连接，圆筒型直线电机的定子部设置在通孔内。3.根据权利要求1所述的电动或气动连续注射器，其特征在于，所述电动驱动部件包括伺服电机，伺服电机设置在T形手柄竖向段的凹槽内，伺服电机的电机轴与齿轮相连，齿轮与设置在活动杆上的驱动连接结构齿条啮合。4.根据权利要求2或3所述的电动或气动连续注射器，其特征在于，所述T形手柄的竖直端内设置与直线电机或伺服电机电性连接的充电电池。5.根据权利要求1所述的电动或气动连续注射器，其特征在于，所述电动驱动部件包括伺服电机，伺服电机设置在T形手柄竖向段的凹槽内，伺服电机的电机轴与摩擦轮连接，驱动连接结构为设置在活动杆上的摩擦段，摩擦段的一侧与摩擦轮滚动连接，摩擦段的另一侧与从动轮滚动连接，从动轮通过销轴与T形手柄的壳体连接。6.根据权利要求1所述的电动或气动连续注射器，其特征在于，气泵与两位四通换向阀的B口相连的气管上设置分支排气管，分支排气管上设置电磁开关，电磁开关与电动驱动部件电性连接。7.根据权利要求1所述的电动或气动连续注射器，其特征在于，所述电动驱动部件包括电磁铁，电磁铁设置在T形手柄竖向段的凹槽内，T形手柄的竖直端内设置与电磁铁电性连接的充电电池，活动杆上固定设置铁磁性环，气缸内设置套设在活动杆上的复位弹簧。

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