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申请/专利权人：大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司
摘要：本发明涉及车辆横摆角速度技术领域，具体涉及一种横摆角速度的补偿方法、装置、设备和可读介质。具体地，该方法通过获取车辆行驶中的当前时刻的第一轮速以及车辆的行驶路面对应的第一路面特征值；获取车辆行驶中的当前时刻的第一轮速补偿值；基于第一路面特征值以及第一模糊逻辑控制模型，确定第二轮速补偿值；基于第一轮速、第一路面特征值以及第一动力学模型计算得到第三补偿值；基于第一轮速、第一轮速补偿值、第二轮速补偿值以及第三补偿值，确定车辆对应的第一横摆角速度以及第一横摆角速度补偿值；根据第一横摆角速度补偿值，补偿第一横摆角速度，以得到补偿后的第二横摆角速度。
主权项：1.一种横摆角速度的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶中的当前时刻的第一轮速以及所述车辆的行驶路面对应的第一路面特征值；获取车辆行驶中的当前时刻的第一轮速补偿值；基于所述第一路面特征值以及第一模糊逻辑控制模型，确定第二轮速补偿值；基于第一轮速、第一路面特征值以及第一动力学模型，确定第三轮速补偿值；基于第一轮速、第一轮速补偿值、第二轮速补偿值以及第三轮速补偿值，确定所述车辆对应的第一横摆角速度以及第一横摆角速度补偿值；根据所述第一横摆角速度补偿值，补偿所述第一横摆角速度，以得到补偿后的第二横摆角速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司 横摆角速度计算方法、装置、设备和可读介质
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