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申请/专利权人:蜜度科技股份有限公司
摘要:本发明提供一种图像中极小物体检测方法及系统、存储介质及终端,包括获取输入图像,进行至少四组的卷积;后四组卷积得到的特征图分别为第一特征图、第二特征图、第三特征图和第四特征图;对第二特征图进行第一次数上采样得到第五特征图,对第三特征图进行第二次数上采样得到第六特征图,对第四特征图进行第三次数上采样得到第七特征图;将第一特征图、第五特征图、第六特征图和第七特征图连接得到第八特征图;对第八特征图进行卷积得到第九特征图;对第九特征图进行卷积得到第十特征图;基于第十特征图检测输入图像中的极小物体。本发明的图像中极小物体检测方法及系统、存储介质及终端实现图像中极小物体的检测,保证了图像检测的可靠性和有效性。
主权项:1.一种图像中极小物体检测方法,其特征在于:包括以下步骤:获取输入图像;对所述输入图像连续进行至少四组的卷积、池化和非线性函数激活操作;其中,后四组卷积、池化和非线性函数激活操作得到的特征图分别为第一特征图、第二特征图、第三特征图和第四特征图;对所述第二特征图进行第一次数上采样操作得到第五特征图,对所述第三特征图进行第二次数上采样操作得到第六特征图,对所述第四特征图进行第三次数上采样操作得到第七特征图;对所述第一特征图、所述第五特征图、所述第六特征图和所述第七特征图进行连接,得到第八特征图;对所述第八特征图进行第一预设次数卷积、池化和非线性函数激活操作,得到第九特征图;对所述第九特征图进行第二预设次数卷积、池化和非线性函数激活操作,得到第十特征图;基于所述第十特征图检测所述输入图像中的极小物体;还包括对所述输入图像进行预处理,以基于预处理后的输入图像进行至少四组的卷积、池化和非线性函数激活操作;所述后四组卷积、池化和非线性函数激活操作分别对应两次、八次、八次和四次的连续卷积、池化和非线性函数激活操作;所述第一次数、所述第二次数和所述第三次数分别为一次、两次和三次;所述第一预设次数为五次,所述第二预设次数为一次;所述极小物体的尺寸小于20*20像素。
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