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申请/专利权人：清华大学深圳国际研究生院
摘要：本发明提供一种透明物体的表面法线估计方法及系统，方法包括：采用网络框架对待估计的透明物体的表面法线进行估计，构建网络框架包括三个编码器和一个解码器；编码器分别是物理先验分支、原始偏振分支以及物理先验置信度分支；使用偏振相机单次拍摄得到待估计的透明物体的四个不同偏振角度的图像，获取图像中每个像素点的原始的线偏振度图、原始的线偏振角图以及物理先验信息；分别输入网络框架，物理先验分支和原始偏振分支中间的特征被提取，并以物理先验置信度分支的特征为指导进行融合得到融合后的特征；融合后的特征输入到所述解码器中对待估计的透明物体的表面法线图进行预测。通过物理先验置信度的概念提高对透明物体表面法线预测的精度。
主权项：1.一种透明物体的表面法线估计方法，其特征在于，采用网络框架对待估计的透明物体的表面法线进行估计，包括如下步骤：S1：构建网络框架，所述网络框架包括三个编码器和一个解码器；三个所述编码器分别是物理先验分支、原始偏振分支以及物理先验置信度分支；S2：使用偏振相机单次拍摄得到所述待估计的透明物体的四个不同偏振角度的图像，获取所述图像中每个像素点的原始的线偏振度图、原始的线偏振角图以及物理先验信息；S3：所述网络框架的物理先验分支以所述物理先验信息为输入，所述原始偏振分支以所述原始的线偏振度图、所述原始的角偏振角图作为输入，所述物理先验置信度分支以物理先验置信度为输入，所述物理先验分支和所述原始偏振分支中间的特征被提取，并以所述物理先验置信度分支的特征为指导进行融合得到融合后的特征；S4：所述融合后的特征输入到所述解码器中对所述待估计的透明物体的表面法线图进行预测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学深圳国际研究生院 一种透明物体的表面法线估计方法及系统
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