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一种基于直切法线的激光切管坡口法线生成方法及装置 

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申请/专利权人:华工法利莱切焊系统工程有限公司

摘要:一种基于直切法线的激光切管坡口法线生成方法及装置,方法包括:建立直切法线字典,其中直切法线字典包括切割轮廓上每一个离散点对应的法线向量;遍历切割轮廓的所有子轨迹,找到每一个子轨迹所在的坡口面,创建子轨迹和所在坡口面的匹配对;针对每条子轨迹,基于所述匹配对,确定子轨迹对应的坡口面信息,基于所述直切法线字典,确定子轨迹上的点对应的坡口法线向量,遍历切割轮廓的所有子轨迹,从而获得切割轮廓中所有离散点对应的坡口法线向量计算。本发明基于直切法线计算出坡口法线信息,满足了坡口切割需求。

主权项:1.一种基于直切法线的激光切管坡口法线生成方法,其特征在于,所述方法包括:建立直切法线字典,其中直切法线字典包括切割轮廓上每一个离散点对应的法线向量;遍历切割轮廓的所有子轨迹,找到每一个子轨迹所在的坡口面,创建子轨迹和所在坡口面的匹配对;针对每条子轨迹,基于所述匹配对,确定子轨迹对应的坡口面信息,基于所述直切法线字典,确定子轨迹上的点对应的坡口法线向量,遍历切割轮廓的所有子轨迹,从而获得切割轮廓中所有离散点对应的坡口法线向量计算。

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