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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明公开了一种基于点云法线提取的钣金件螺柱垂直度检测方法，包括以下步骤：S1：PCL获取螺柱及其安装平面的点云数据，建立三维点云初模型；S2：PCL对所述三维点云初模型进行预处理，获得三维点云模型；S3：PCL选择安装平面法线向量v安；S4：PCL选择螺栓轴线向量v螺；S5：PCL根据所述安装平面法线向量v安和螺栓轴线向量v螺，计算安装平面与螺柱的夹角，并判断螺柱的垂直度；S6：PCL整理和分类步骤S1‑S5内的数据，输出螺柱及其安装平面的三维点云图和螺柱数据。有益效果：能够自动化、精确化和高效化的检测螺柱垂直度，显著提高了螺柱垂直度检测精度和可靠性。
主权项：1.一种基于点云法线提取的钣金件螺柱垂直度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：PCL获取螺柱及其安装平面的点云数据，建立三维点云初模型；S2：PCL对所述三维点云初模型进行预处理，获得三维点云模型；S3：PCL拟合Y个局部平面，确定包含有最多内点的局部平面为安装平面，并选择该包含有最多内点的局部平面的法线向量为安装平面法线向量v安；S4：PCL根据螺柱的初始位置和尺寸范围拟合圆柱模型，确定内点数量超过预设阈值的拟合圆柱模型为螺柱模型，并选择该螺柱模型的轴线向量为螺栓轴线向量v螺；S5：PCL根据所述安装平面法线向量v安和螺栓轴线向量v螺，计算安装平面与螺柱的夹角，并判断螺柱的垂直度；S6：PCL整理和分类步骤S1-S5内的数据，输出螺柱及其安装平面的三维点云图和螺柱数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种基于点云法线提取的钣金件螺柱垂直度检测方法
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