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利用亮度图像增强深度估计 

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申请/专利权人:亚德诺半导体国际无限责任公司

摘要:深度估计系统可以使用亮度图像来增强深度估计。光被投射到物体上。该物体反射至少一部分投影光。反射光至少部分地被生成图像数据的图像传感器捕获。深度估计系统可以使用图像数据来生成深度图像和亮度图像。图像传感器包括多个像素,每个像素与两个ADC相关联。ADC从像素接收不同的模拟信号,并输出不同的数字信号。深度估计系统可以使用不同的数字信号来确定亮度图像的亮度像素的亮度值。ADC可以与一个或多个其他像素相关联。像素和一个或多个其他像素可以排列在图像传感器阵列中的同一列中。

主权项:1.一种方法,包括:基于来自包括多个像素的图像传感器的图像数据,生成包括多个亮度像素的亮度图像,其中所述多个亮度图像中的每一个对应于所述多个像素中的相应像素,并且基于来自与相应像素相关联的两个模数转换器ADC的信号生成;基于所述图像数据生成包括多个深度像素的深度图像,每个深度像素与深度值相关联;基于所述多个亮度像素中的亮度像素,确定所述多个深度像素中的目标深度像素的新深度值;和通过将新深度值分配给目标深度像素来更新所述深度图像。

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权利要求:

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