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申请/专利权人:杭州灵西机器人智能科技有限公司
摘要:本申请涉及一种低光照图像增强模型构建方法、装置、系统,其中,该低光照图像增强模型构建方法包括:将待处理图像输入至曲线参数估计网络,根据输出结果构建一阶参数和二阶参数,所述曲线参数估计网络为卷积神经网络,用于输出图像各像素点的RGB通道变化参数;根据所述一阶参数和所述待处理图像获取第一增强图像,根据所述二阶参数和所述第一增强图像获取第二增强图像;根据所述待处理图像和所述第二增强图像构建损失函数,基于所述损失函数迭代更新所述曲线参数估计网络,至达到收敛条件,得到低光照图像增强模型。通过本申请,解决了低光照图像增强后图像质量不佳的问题,提高了图像的质量。
主权项:1.一种低光照图像增强模型构建方法,其特征在于,包括:将待处理图像输入至曲线参数估计网络,获取输出结果,其中所述输出结果包括RGB通道估计参数、R通道估计参数、G通道估计参数、B通道估计参数,所述曲线参数估计网络为卷积神经网络,用于输出图像各像素点的RGB通道变化参数,所述曲线参数估计网络包括四个输出通道,包括第一通道用于输出RGB通道的估计参数、第二通道用于输出R通道的估计参数,第三通道用于输出G通道的估计参数,第四通道用于输出B通道的估计参数;根据所述RGB通道估计参数,构建一阶参数,所述一阶参数包括所述RGB通道估计参数的R参数、G参数和B参数;根据所述R通道估计参数、所述G通道估计参数、所述B通道估计参数,构建二阶参数;根据所述一阶参数和所述待处理图像获取第一增强图像,根据所述二阶参数和所述第一增强图像获取第二增强图像;根据所述待处理图像和所述第二增强图像构建损失函数,基于所述损失函数迭代更新所述曲线参数估计网络,至达到收敛条件,得到低光照图像增强模型,其中,所述损失函数包括图像色彩比例一致性的损失函数;所述图像色彩比例一致性的损失函数被配置为: 其中,q、p为RGB通道中的任一通道,且p、q通道不相同, 表示所述第二增强图像p通道的平均强度值, 表示所述第二增强图像q通道的平均强度值, 表示所述待处理图像p通道的平均强度值, 表示所述待处理图像q通道的平均强度值。
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权利要求:
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