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申请/专利权人:埃地沃兹有限公司
摘要:本发明的方面涉及一种用于估计具有转子和定子的永磁电动马达中的气隙通量的通量估计器1,所述通量估计器1包括具有第一乘法数模转换器23的电阻补偿级和具有第二乘法数模转换器25的电感补偿级。通量估计器1被配置为确定用于针对定子电阻Ra进行补偿的第一增益Ku;并且确定用于补偿定子电感La的第二增益KLa。第一增益Ku被供应给电阻补偿级中的第一乘法数模转换器23,以生成第一输出信号VIAR,所述第一输出信号VIAR提供跨每相定子电阻Ra的电压降的缩放表示。第二增益KLa被供应给电感补偿级中的第二乘法数模转换器25,以生成第二输出信号IA_LA,所述第二输出信号IA_LA提供每相定子电感La的缩放表示。取决于第一输出VIAR和第二输出IA_LA生成气隙通量估计信号PSI_MON。本发明的方面还涉及一种马达控制单元3;控制系统5;和泵4。
主权项:1.一种用于估计具有转子和定子的永磁电动马达中的气隙通量的通量估计器1,所述通量估计器1包括具有第一乘法数模转换器23的电阻补偿级,以及具有第二乘法数模转换器25的电感补偿级;其中所述通量估计器1被配置为:确定用于针对定子电阻Ra进行补偿的第一增益Ku;确定用于针对定子电感La进行补偿的第二增益KLa;将第一增益Ku供应给电阻补偿级中的第一乘法数模转换器23,以生成第一输出信号VIAR,所述第一输出信号VIAR提供跨每相定子电阻Ra的电压降的缩放表示;将第二增益KLa供应给电感补偿级中的第二乘法数模转换器25,以生成第二输出信号IA_LA,所述第二输出信号IA_LA提供每相定子电感La的缩放表示;以及取决于第一输出VIAR和第二输出IA_LA生成气隙通量估计信号PSI_MON。
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