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申请/专利权人：江苏苏启智能科技有限公司

摘要：本发明公开了农用无人机技术领域的一种农用无人机用药箱固定机构，包括药液箱和无人机架，药液箱的上端固定安装有安装底板，安装底板的上表面固定安装有嵌入座，嵌入座内设置有卡接组件，药液箱内转动滑动安装有移动件，移动件中间位置设置有活动隔板，药液箱的两侧均转动安装有转动杆，转动杆的上端设置有驱动设备，驱动设备能够驱动移动件随着无人机负重减少而不断下移，而使得移动件始终贴附在液面表面；本发明减少无人机移动过程中药箱内药液的晃动，减少无人机喷淋过程中因药液晃动出现倾斜偏移的可能，提高喷淋过程中的稳定性，使得药液箱的拆装更加方便快捷。

主权项：1.一种农用无人机用药箱固定机构，包括药液箱（1）和无人机架（7），其特征在于：所述药液箱（1）的上端固定安装有安装底板（9），所述安装底板（9）的上表面固定安装有嵌入座（10），所述嵌入座（10）内设置有卡接组件，所述卡接组件与所述无人机架（7）下端匹配，所述药液箱（1）内转动滑动安装有移动件（16），所述移动件（16）中间位置设置有活动隔板（17），所述药液箱（1）的两侧均转动安装有转动杆（13），所述转动杆（13）的下端延伸到所述药液箱（1）内且与所述移动件（16）螺纹连接，所述转动杆（13）的上端设置有驱动设备，所述驱动设备能够驱动移动件（16）随着无人机负重减少而不断下移，而使得移动件（16）始终贴服在液面表面，所述安装底板（9）内设置有锁止设备，所述锁止设备能够在驱动活动隔板（17）闭合的同时驱动卡接组件嵌入无人机架（7）内；所述锁止设备包括从动件（31），所述安装底板（9）内设置有安装槽（25），所述从动件（31）转动安装在所述安装槽（25）内，所述从动件（31）上固定安装有中间齿轮（33），所述安装槽（25）内对于所述中间齿轮（33）的两侧均转动安装有传动齿轮（29），所述传动齿轮（29）与所述中间齿轮（33）外套接有传动链（30），所述安装槽（25）的一侧转动安装有主动齿盘（35），所述主动齿盘（35）上固定安装有限位盘（36），所述限位盘（36）边缘抵触在所述从动件（31）边缘，所述主动齿盘（35）的表面对应所述限位盘（36）的一侧固定安装有嵌入杆（37），所述从动件（31）上均匀开设有多个嵌入槽（32），所述嵌入槽（32）与所述嵌入杆（37）匹配，所述安装槽（25）内对应所述主动齿盘（35）一侧的位置转动安装有驱动齿轮（34），所述驱动齿轮（34）与所述主动齿盘（35）啮合；所述卡接组件包括调节齿轮（27），所述无人机架（7）的下表面固定安装有连接座（8），所述连接座（8）与所述嵌入座（10）契合，所述连接座（8）上开设有多个卡接槽（23），所述调节齿轮（27）转动安装在所述嵌入座（10）内，所述传动齿轮（29）上均固定安装有传动轴（38），所述传动轴（38）的上端穿过所述安装底板（9）延伸到所述嵌入座（10）内且固定安装有上齿轮（40），所述上齿轮（40）与所述调节齿轮（27）啮合，所述调节齿轮（27）上开设有多个曲型槽（39），所述曲型槽（39）的一端设置有移动杆（26），所述移动杆（26）的上端固定安装有固定杆（28），所述固定杆（28）上固定安装有卡接杆（24），所述卡接杆（24）与所述卡接槽（23）匹配，所述移动杆（26）的下端与嵌入座（10）滑动连接，所述卡接槽（23）内设置有橡胶垫（22）。

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