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具有作为移液单元的线性马达驱动器的一部分的、双侧可用的定子磁体装置的移液设备 

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申请/专利权人:哈美顿博纳图斯股份公司

摘要:本发明涉及一种移液设备10,具有:‑至少一个移液单元24,26,28,30;‑具有至少一个导轨16,18,20,22的引导装置23,至少一个移液单元24,26,28,30在所述导轨上引导,以沿着运动轴线B运动;‑线性驱动装置59,通过所述线性驱动装置可以驱动至少一个移液单元24,26,28,30,以沿着运动轴线B运动,其中线性驱动设备59具有位置固定的定子42,44并且其中至少一个移液单元24,26,28,30形成线性驱动装置59的相对于定子42,44沿着运动轴线B可运动的转子,其中定子42,44具有定子磁体装置45,46,其中定子磁体装置45,46包括多个磁体48,所述磁体沿着运动轴线B以交替的极化方向P相继设置,并且其中转子具有至少一个电磁的转子磁体装置58,60,所述转子磁体装置与定子磁体装置45沿着正交于运动方向B的间隙轴线G相对置。根据本发明提出,移液设备10具有至少两个转子磁体装置58,60,所述转子磁体装置与同一共同的定子磁体装置45一起以产生驱动力的方式共同作用,并且所述转子磁体装置沿着正交于运动轴线B的间隔轴线A彼此间隔开地设置,其中共同的定子磁体装置45处于至少两个转子磁体装置58,60之间。

主权项:1.一种移液设备10,具有:-至少一个移液单元24,26,28,30,所述移液单元具有移液通道32,-引导装置23,所述引导装置具有至少一个导轨16,18,20,22,所述至少一个移液单元24,26,28,30在所述导轨上引导,以沿着运动轴线B运动;-线性驱动装置59,通过所述线性驱动装置能驱动所述至少一个移液单元24,26,28,30,以沿着所述运动轴线B运动,所述线性驱动装置59具有相对于所述引导装置23位置固定的定子42,44,并且所述至少一个移液单元24,26,28,30形成所述线性驱动装置59的相对于所述定子42,44沿着所述运动轴线B能运动的转子,所述定子42,44具有与所述引导装置23固定地连接的定子磁体装置45,46,所述定子磁体装置45,46包括多个磁体48,所述磁体沿着所述运动轴线B以交替的极化方向P相继设置,并且所述转子具有至少一个能通电的电磁的转子磁体装置58,60,所述转子磁体装置与所述定子磁体装置45沿着正交于所述运动轴线B的间隙轴线G相对置,其特征在于,所述移液设备10具有至少两个转子磁体装置58,60,所述至少两个转子磁体装置与同一共同的定子磁体装置45以产生驱动力的方式共同作用,并且所述至少两个转子磁体装置沿着正交于所述运动轴线B的间隔轴线A彼此间隔开地设置,所述共同的定子磁体装置45位于所述至少两个转子磁体装置58,60之间。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈美顿博纳图斯股份公司 具有作为移液单元的线性马达驱动器的一部分的、双侧可用的定子磁体装置的移液设备

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