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申请/专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司

摘要：本发明属于汽车零部件生产技术领域，提供了一种前风窗弧形密封条自动装配机，包括主机台、产品安装基座、滑动夹紧定位组件、浮动压入组件以及压入横向驱动带动组件，浮动压入组件位于主机台的上方，在内嵌体预放在前风窗弧形密封条的弧形槽处时浮动压入组件作用在内嵌体上沿着弧形路线将内嵌体装入弧形槽处，压入横向驱动带动组件与浮动压入组件连接，并带动浮动压入组件沿着弧形路线运动。本发明的优点在于能够自动将前风窗弧形密封条的一侧弧形槽上装配上直条状的内嵌体，该设备动作简单，各运动单元运动协调，定位精准，设备运行稳定性高，人工作业简单，提高了生产效率。

主权项：1.一种前风窗弧形密封条自动装配机，其特征在于，包括有以下组件；主机台；产品安装基座，所述的产品安装基座设置在主机台上并用于放置前风窗弧形密封条产品；滑动夹紧定位组件，所述的滑动夹紧定位组件设置在工作台的一侧并用于对放置在产品安装基座的前风窗弧形密封条产品进行夹紧定位；浮动压入组件，所述的浮动压入组件位于主机台的上方，在内嵌体预放在前风窗弧形密封条的弧形槽处时所述的浮动压入组件作用在内嵌体上沿着弧形路线将内嵌体装入弧形槽处；压入横向驱动带动组件，所述的压入横向驱动带动组件与浮动压入组件连接，并带动浮动压入组件沿着弧形路线运动；所述的滑动夹紧定位组件包括有操作杆、连接头、下固定块、顶杆机构、滑动机构以及压紧机构，所述的操作杆与连接头固定连接，连接头与顶杆机构连接，连接头能够带动顶杆机构顶压到位于产品安装基座上前风窗弧形密封条，所述的压紧机构位于顶杆机构上方，并在顶杆机构顶压到前风窗弧形密封条后用于压紧，顶杆机构以及压紧机构位于下固定块上，所述的下固定块与滑动机构为滑动连接；所述的滑动机构包括有滑动块和滑动导轨，在滑动机构旁设置有侧压气缸，所述的下固定块与滑动块固定连接，滑动块套设在滑动导轨上，所述的侧压气缸顶在前风窗弧形密封条边沿一侧；所述的顶杆机构包括有顶杆、压紧连杆以及顶杆弹簧，所述的顶杆弹簧位于顶杆的两侧并用于提供顶向弹力，所述的压紧连杆铰接在顶杆的前端，所述的顶杆与连接头连接，顶杆带动压紧连杆向前运动；所述的压紧机构包括有压紧块、压紧连接板、压紧活动杆以及压紧弹簧，所述的压紧弹簧套设在压紧活动杆上，压紧活动杆的下端穿过压紧连接板与压紧块连接，所述的压紧块上前端具有压紧带动口，所述的下固定块的前部具有下压紧槽，压紧连杆运动到压紧带动口位置处带动压紧块向下压紧槽处运动；所述的下压紧槽处具有预压边沿，下压紧槽为呈空闲状。

全文数据：一种前风窗弧形密封条自动装配机技术领域[0001]本发明属于汽车零部件生产技术领域，涉及一种前风窗弧形密封条自动装配机。背景技术[0002]如图1所示，前风窗弧形密封条6为弯曲成型的亮条，为了防止前风窗弧形密封条6在运输中变形，一般在生产时需要在弯曲成型的前风窗弧形密封条6的一侧弧形槽61上装配上直条状的内嵌体7，这种内嵌体7为塑料软性材料，由于内嵌在弧形槽61处，这样就起到了支撑，在装车时再把该内嵌体7去掉，这里现有技术在组配内嵌体7和前风窗弧形密封条6时，由于前风窗弧形密封条6的呈弯曲状，结构比较特殊，一般都是采用手工的方式，这种方式工作效率低，并且手工组配方式一致性差，难以提高前风窗弧形密封条的生产产量。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种运行稳定性高，提高工作效率的前风窗弧形密封条自动装配机。[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种前风窗弧形密封条自动装配机，其特征在于，包括有以下组件；[0005]主机台；[0006]产品安装基座，所述的产品安装基座设置在主机台上并用于放置前风窗弧形密封条广品；[0007]滑动夹紧定位组件，所述的滑动夹紧定位组件设置在工作台的一侧并用于对放置在产品安装基座的前风窗弧形密封条产品进行夹紧定位；[0008]浮动压入组件，所述的浮动压入组件位于主机台的上方，在内嵌体预放在前风窗弧形密封条的弧形槽处时所述的浮动压入组件作用在内嵌体上沿着弧形路线将内嵌体装入弧形槽处；[0009]压入横向驱动带动组件，所述的压入横向驱动带动组件与浮动压入组件连接，并带动浮动压入组件沿着弧形路线运动。[0010]这里本发明主要是用来将前风窗弧形密封条的一侧弧形槽上装配上直条状的内嵌体，由于前风窗弧形密封条整体产品是呈弧形弯曲状，因此实际在装配内嵌体需要行走弧形路线才能将整个内嵌体安装进弧形槽内，这里产品安装基座整体的形状与前风窗弧形密封条产品相适应的，这样保证了前风窗弧形密封条放置的稳定准确性，滑动夹紧定位组件主要作用是对前风窗弧形密封条进行定位以及夹紧作用，这样防止在装配内嵌体的时候整个前风窗弧形密封条发生位置偏移，浮动压入组件主要作用是可实现摆动浮动将整个内嵌体压入到弧形槽内，压入横向驱动带动组件通过带动整个浮动压入组件横向运动，经转化为弧形运动后将整个内嵌体沿边沿路线安装进弧形槽面内。[0011]在上述的一种前风窗弧形密封条自动装配机中，所述的滑动夹紧定位组件包括有操作杆、连接头、下固定块、顶杆机构、滑动机构以及压紧机构，所述的操作杆与连接头固定连接，连接头与顶杆机构连接，连接头能够带动顶杆机构顶压到位于产品安装基座上前风窗弧形密封条，所述的压紧机构位于顶杆机构上方，并在顶杆机构顶压到前风窗弧形密封条后用于压紧，顶杆机构以及压紧机构位于下固定块上，所述的下固定块与滑动机构为滑动连接。这里操作杆可以带动连接头运动，连接头运动时就带动顶杆机构运动，由于顶杆机构以及压紧机构位于下固定块上，这样当滑动机构带动下固定块运动时也就相当于同时带动顶杆机构和压紧机构运动，这里滑动机构向前运动时进行了预定位，然后再通过顶杆机构带动压紧机构向下运动，压紧整个放置在产品安装基座的前风窗弧形密封条产品。[0012]在上述的一种前风窗弧形密封条自动装配机中，所述的滑动机构包括有滑动块和滑动导轨，在滑动机构旁设置有侧压气缸，所述的下固定块与滑动块固定连接，滑动块套设在滑动导轨上，所述的侧压气缸顶在前风窗弧形密封条边沿一侧。[0013]在上述的一种前风窗弧形密封条自动装配机中，所述的顶杆机构包括有顶杆、压紧连杆以及顶杆弹簧，所述的顶杆弹簧位于顶杆的两侧并用于提供顶向弹力，所述的压紧连杆铰接在顶杆的前端，所述的顶杆与连接头连接，顶杆带动压紧连杆向前运动。[0014]在上述的一种前风窗弧形密封条自动装配机中，所述的压紧机构包括有压紧块、压紧连接板、压紧活动杆以及压紧弹簧，所述的压紧弹簧套设在压紧活动杆上，压紧活动杆的下端穿过压紧连接板与压紧块连接，所述的压紧块上前端具有压紧带动口，所述的下固定块的前部具有下压紧槽，压紧连杆运动到压紧带动口位置处带动压紧块向下压紧槽处运动。[0015]这里顶杆弹簧的主要作用是为了方便提供回复弹力，在操作杆工作时这里顶杆向前运动时，也就相当于压紧连杆向前运动，压紧连杆向前运动时也就是整个压紧连杆会顶到压紧带动口，这样压紧连杆就会作用在压紧带动口处使得整个压紧块向下运动，由于放置的前风窗弧形密封条的边沿刚好是位于下压紧槽位置处，这样压紧块向下往压紧槽运动后就会将整个前风窗弧形密封条压紧，从而实现了前风窗弧形密封条压紧定位，在松脱时顶杆相后在顶杆弹簧力的作用下回复，这时使得压紧连杆就脱离了压紧带动口，这样在压紧弹簧的反作用下就使得压紧块向上回复运动，从而进行了松开。[0016]在上述的一种前风窗弧形密封条自动装配机中，所述的下压紧槽处具有预压边沿，下压紧槽为呈空闲状。这里在运动后使得预压边沿首先位于前风窗弧形密封条的边沿上端，这样对整个前风窗弧形密封条进行了初次定位，再结合压紧连杆带动压紧块压紧前风窗弧形密封条，可以实现了多位置的快速夹紧，保证了夹紧点位置唯一，稳定性更好。[0017]在上述的一种前风窗弧形密封条自动装配机中，所述的浮动压入组件包括有压入气缸、浮动回复气缸、浮动盘以及压入机构，所述的压入气缸整体带动浮动回复气缸、浮动盘以及压入机构一起上下运动，所述的浮动盘通过一带动杆与压入机构连接，所述的浮动回复气缸能够驱动浮动盘简接使得压入机构回复到中间初始位置。[0018]在上述的一种前风窗弧形密封条自动装配机中，所述的浮动回复气缸连接有两个回复浮动顶件，所述的浮动盘呈半圆状，两个回复浮动顶件能够顶到浮动盘上。[0019]在上述的一种前风窗弧形密封条自动装配机中，所述的压入机构包括有三个弧形路线限制滚轮以及压轮，在所述的主机台上具有路线限制导轨，所述的压轮与带动杆连接且可转动，三个弧形路线限制滚轮架设在路线限制导轨上使得压轮一直保持沿着弧形路线运动将内嵌体装入弧形槽处。[0020]这里压入气缸可以带动整个压入机构向下，这样就使得压轮实现下压动作，这里由于整个路线限制导轨的存在，这样当弧形路线限制滚轮架设在路线限制导轨上时，就可以是将直线运动转化为压轮沿弧形槽弧形运动，这里整个压轮在压内嵌体时进行角度摆动，在下一次使用时需要摆动后回复中心原位置，这里回复中心原位置主要通过浮动盘、回复浮动顶件以及浮动回复气缸实现，当浮动回复气缸驱动两侧的回复浮动顶件顶到浮动盘时，这样就使得浮动盘回复中心位置，又由于浮动盘是与带动杆连接，而带动杆又是与下部的压轮连接，这样就实现了压轮回复到中心原位置，为下一次重新压装内嵌体做准备。[0021]在上述的一种前风窗弧形密封条自动装配机中，所述的压入横向驱动带动组件包括有两根横向导轨、横向滑动板件以及横向驱动气缸，所述的横向滑动板件整体套在横向导轨上，浮动压入组件整体设置在横向滑动板件上，横向气缸驱动横向滑动板件沿横向导轨运动。这里通过压入横向驱动带动组件再结合路线限制导轨以及弧形路线限制滚轮将直线运动转化为压轮沿弧形槽弧形运动。[0022]与现有技术相比，本发明的优点在于能够自动将前风窗弧形密封条的一侧弧形槽上装配上直条状的内嵌体，该设备动作简单，各运动单元运动协调，定位精准，设备运行稳定性高，人工作业简单，提高了生产效率。附图说明[0023]图1是本前风窗弧形密封条和内嵌体的结构示意图；[0024]图2是本前风窗弧形密封条自动装配机整体结构示意图；[0025]图3是滑动夹紧定位组件的结构示意图；t〇〇26]图4是滑动夹紧定位组件内部结构示意图；[0027]图5是浮动压入组件的结构示意图；[0028]图6是浮动盘和压轮配合的结构示意图。具体实施方式[0029]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。[0030]图中，主机台1;产品安装基座2;滑动夹紧定位组件3;浮动压入组件4;压入横向驱动带动组件5;前风窗弧形密封条6;弧形槽61;内嵌体7;操作杆8;连接头9;下固定块10;滑动块11;滑动导轨12;侧压气缸I3;顶杆14;压紧连杆15;顶杆弹簧16;压紧块17;压紧连接板18;压紧活动杆19;压紧弹簧20;压紧带动口21;下压紧槽22;预压边沿23;压入气缸24;浮动回复气缸25;浮动盘26;回复浮动顶件27;弧形路线限制滚轮28;压轮29;路线限制导轨30;带动杆31;横向导轨32;横向滑动板件33;横向驱动气缸34。[0031]如图2所示，本前风窗弧形密封条自动装配机，包括主机台1、产品安装基座2、滑动夹紧定位组件3、浮动压入组件4以及压入横向驱动带动组件5,产品安装基座2设置在主机台1上并用于放置前风窗弧形密封条6产品，滑动夹紧定位组件3设置在工作台的一侧并用于对放置在产品安装基座2的前风窗弧形密封条6产品进行夹紧定位，浮动压入组件4位于主机台1的上方，在内嵌体7预放在前风窗弧形密封条6的弧形槽61处时浮动压入组件4作用在内嵌体7上沿着弧形路线将内嵌体7装入弧形槽61处，压入横向驱动带动组件5与浮动压入组件4连接，并带动浮动压入组件4沿着弧形路线运动，这里本发明主要是用来将前风窗弧形密封条6的一侧弧形槽61上装配上直条状的内嵌体7,由于前风窗弧形密封条6整体产品是呈弧形弯曲状，因此实际在装配内嵌体7需要行走弧形路线才能将整个内嵌体7安装进弧形槽61内，这里产品安装基座2整体的形状与前风窗弧形密封条6产品相适应的，这样保证了前风窗弧形密封条6放置的稳定准确性，滑动夹紧定位组件3主要作用是对前风窗弧形密封条6进行定位以及夹紧作用，这样防止在装配内嵌体7的时候整个前风窗弧形密封条6发生位置偏移，浮动压入组件4主要作用是可实现摆动浮动将整个内嵌体7压入到弧形槽61内，压入横向驱动带动组件5通过带动整个浮动压入组件4横向运动，经转化为弧形运动后将整个内嵌体7沿边沿路线安装进弧形槽61面内。[0032]具体来说，如图3和图4所示，滑动夹紧定位组件3包括有操作杆8、连接头9、下固定块10、顶杆机构、滑动机构以及压紧机构，操作杆8与连接头9固定连接，连接头9与顶杆机构连接，连接头9能够带动顶杆机构顶压到位于产品安装基座2上前风窗弧形密封条6，压紧机构位于顶杆机构上方，并在顶杆机构顶压到前风窗弧形密封条6后用于压紧，顶杆机构以及压紧机构位于下固定块1〇上，下固定块1〇与滑动机构为滑动连接，这里操作杆8可以带动连接头9运动，连接头9运动时就带动顶杆机构运动，由于顶杆机构以及压紧机构位于下固定块10上，这样当滑动机构带动下固定块10运动时也就相当于同时带动顶杆机构和压紧机构运动，这里滑动机构向前运动时进行了预定位，然后再通过顶杆机构带动压紧机构向下运动，压紧整个放置在产品安装基座2的前风窗弧形密封条6产品，滑动机构包括有滑动块11以及滑动导轨12,在滑动机构旁设置有侧压气缸13,下固定块10与滑动块11固定连接，滑动块11套设在滑动导轨12上，侧压气缸13顶在前风窗弧形密封条6边沿一侧，顶杆机构包括有顶杆14、压紧连杆15以及顶杆弹簧16,顶杆弹簧16位于顶杆14的两侧并用于提供顶向弹力，压紧连杆15铰接在顶杆14的前端，顶杆14与连接头9连接，顶杆14带动压紧连杆15向前运动，压紧机构包括有压紧块17、压紧连接板18、压紧活动杆19以及压紧弹簧20,压紧弹簧20套设在压紧活动杆19上，压紧活动杆19的下端穿过压紧连接板18与压紧块17连接，压紧块17上前端具有压紧带动口21，下固定块10的前部具有下压紧槽22,压紧连杆15运动到压紧带动口21位置处带动压紧块17向下压紧槽22处运动，这里顶杆弹簧16的主要作用是为了方便提供回复弹力，在操作杆8工作时这里顶杆14向前运动时，也就相当于压紧连杆15向前运动，压紧连杆15向前运动时也就是整个压紧连杆15会顶到压紧带动口21，这样压紧连杆15就会作用在压紧带动口21处使得整个压紧块17向下运动，由于放置的前风窗弧形密封条6的边沿刚好是位于下压紧槽22位置处，这样压紧块17向下往压紧槽运动后就会将整个前风窗弧形密封条6压紧，从而实现了前风窗弧形密封条6压紧定位，在松脱时顶杆14相后在顶杆弹簧16力的作用下回复，这时使得压紧连杆15就脱离了压紧带动口21，这样在压紧弹簧20的反作用下就使得压紧块17向上回复运动，从而进行了松开，下压紧槽22处具有预压边沿23,下压紧槽22为呈空闲状，这里在运动后使得预压边沿23首先位于前风窗弧形密封条6的边沿上端，这样对整个前风窗弧形密封条6进行了初次定位，再结合压紧连杆15带动压紧块17压紧前风窗弧形密封条6,可以实现了多位置的快速夹紧，保证了夹紧点位置唯一，稳定性更好。[0033]如图5以及图6所示，浮动压入组件4包括有压入气缸24、浮动回复气缸25、浮动盘26以及压入机构，压入气缸24整体带动浮动回复气缸25、浮动盘26以及压入机构一起上下运动，浮动盘26通过一带动杆31与压入机构连接，浮动回复气缸25能够驱动泮动盘26间揆使得压入机构回复到中间初始位置，浮动回复气缸25连接有两个回复浮动顶件27,浮动盘26呈半圆状，两个回复浮动顶件27能够顶到浮动盘26上，压入机构包括有三个弧形路线限制滚轮28以及压轮29,在主机台1上具有路线限制导轨30,压轮29与带动杆31连接且可转动，三个弧形路线限制滚轮28架设在路线限制导轨30上使得压轮29—直保持沿着弧形路线运动将内嵌体7装入弧形槽61处，这里压入气缸24可以带动整个压入机构向下，这样就使得压轮29实现下压动作，这里由于整个路线限制导轨30的存在，这样当弧形路线限制滚轮28架设在路线限制导轨30上时，就可以是将直线运动转化为压轮29沿弧形槽61弧形运动，这里整个压轮29在压内嵌体7时进行角度摆动，在下一次使用时需要摆动后回复中心原位置，这里回复中心原位置主要通过浮动盘26、回复浮动顶件27以及浮动回复气缸25实现，当浮动回复气缸25驱动两侧的回复浮动顶件27顶到浮动盘26时，这样就使得浮动盘26回复中心位置，又由于浮动盘26是与带动杆31连接，而带动杆31又是与下部的压轮29连接，这样就实现了压轮29回复到中心原位置，为下一次重新压装内嵌体7做准备，压入横向驱动带动组件5包括有两根横向导轨32、横向滑动板件33以及横向驱动气缸34,横向滑动板件33整体套在横向导轨32上，浮动压入组件4整体设置在横向滑动板件33上，横向气缸驱动横向滑动板件33沿横向导轨32运动，这里通过压入横向驱动带动组件5再结合路线限制导轨30以及弧形路线限制滚轮28将直线运动转化为压轮29沿弧形槽61弧形运动。[0034]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

权利要求：1.一种前风窗弧形密封条自动装配机，其特征在于，包括有以下组件；主机台；产品安装基座，所述的产品安装基座设置在主机台上并用于放置前风窗弧形密封条产品；滑动夹紧定位组件，所述的滑动夹紧定位组件设置在工作台的一侧并用于对放置在产品安装基座的前风窗弧形密封条产品进行夹紧定位；浮动压入组件，所述的浮动压入组件位于主机台的上方，在内嵌体预放在前风窗弧形密封条的弧形槽处时所述的浮动压入组件作用在内嵌体上沿着弧形路线将内嵌体装入弧形槽处；压入横向驱动带动组件，所述的压入横向驱动带动组件与浮动压入组件连接，并带动浮动压入组件沿着弧形路线运动。2.根据权利要求1所述的一种前风窗弧形密封条自动装配机，其特征在于，所述的滑动夹紧定位组件包括有操作杆、连接头、下固定块、顶杆机构、滑动机构以及压紧机构，所述的操作杆与连接头固定连接，连接头与顶杆机构连接，连接头能够带动顶杆机构顶压到位于产品安装基座上前风窗弧形密封条，所述的压紧机构位于顶杆机构上方，并在顶杆机构顶压到前风窗弧形密封条后用于压紧，顶杆机构以及压紧机构位于下固定块上，所述的下固定块与滑动机构为滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种前风窗弧形密封条自动装配机，其特征在于，所述的滑动机构包括有滑动块和滑动导轨，在滑动机构旁设置有侧压气缸，所述的下固定块与滑动块固定连接，滑动块套设在滑动导轨上，所述的侧压气缸顶在前风窗弧形密封条边沿一侧。4.根据权利要求3所述的一种前风窗弧形密封条自动装配机，其特征在于，所述的顶杆机构包括有顶杆、压紧连杆以及顶杆弹簧，所述的顶杆弹簧位于顶杆的两侧并用于提供顶向弹力，所述的压紧连杆铰接在顶杆的前端，所述的顶杆与连接头连接，顶杆带动压紧连杆向前运动。5.根据权利要求4所述的一种前风窗弧形密封条自动装配机，其特征在于，所述的压紧机构包括有压紧块、压紧连接板、压紧活动杆以及压紧弹簧，所述的压紧弹簧套设在压紧活动杆上，压紧活动杆的下端穿过压紧连接板与压紧块连接，所述的压紧块上前端具有压紧带动口，所述的下固定块的前部具有下压紧槽，压紧连杆运动到压紧带动口位置处带动压紧块向下压紧槽处运动。6.根据权利要求5所述的一种前风窗弧形密封条自动装配机，其特征在于，所述的下压紧槽处具有预压边沿，下压紧槽为呈空闲状。_7.根据权利要求6所述的一种前风窗弧形密封条自动装配机，其特征在于，所述的浮动压入组件包括有压入气缸、浮动回复气缸、浮动盘以及压入机构，所述的压入气缸整体带动浮动回复气缸、浮动盘以及压入机构一起上下运动，所述的浮动盘通过一带动杆与压入机构连接，所述的浮动回复气缸能够驱动浮动盘简接使得压入机构回复到中间初始位置。8.根据权利要求7所述的一种前风窗弧形密封条自动装配机，其特征在于，所述的浮动回复气缸连接有两个回复浮动顶件，所述的浮动盘呈半圆状，两个回复浮动顶件能够顶到浮动盘上。9.根据权利要求8所述的一种前风窗弧形密封条自动装配机，其特征在于，所述的压入机构包括有三个弧形路线限制滚轮以及压轮，在所述的主机台上具有路线限制导轨，所述的压轮与带动杆连接且可转动，三个弧形路线限制滚轮架设在路线限制导轨上使得压轮一直保持沿着弧形路线运动将内嵌体装入弧形槽处。10.根据权利要求9所述的一种前风窗弧形密封条自动装配机，其特征在于，所述的压入横向驱动带动组件包括有两根横向导轨、横向滑动板件以及横向驱动气缸，所述的横向滑动板件整体套在横向导轨上，浮动压入组件整体设置在横向滑动板件上，横向气缸驱动横向滑动板件沿横向导轨运动。

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