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申请/专利权人：成都瀚辰光翼科技有限责任公司
摘要：本发明公开夹持装置、开盖合盖系统及开盖合盖方法，夹持装置包括导件、撑件、夹件和动力件，动力件与撑件固定，夹件包括至少两根夹杆，夹杆端部相互靠近地倾斜设置，夹杆可滑动地与撑件连接，夹杆滑动方向与其倾斜方向平行，导件固定设置，夹件与导件螺旋传动，在螺旋传动的作用下随撑件转动的夹杆端部相互靠近或远离夹持物。开盖合盖系统包括上述夹持装置，还包括运送装置、扫描器、升降机构和夹爪，运送装置与夹持装置固定，扫描器安装于夹持装置运送轨迹的一侧，升降机构与夹爪固定，夹爪设置在开合盖位的上方。开盖合盖方法，应用于开盖合盖系统。本发明解决现有技术中设备成本高、结构复杂、流程繁琐以及对试管兼容性不强的问题。
主权项：1.开盖合盖系统，其特征在于：开盖合盖系统包括夹持装置，还包括：用于运送夹持装置到开合盖位的运送装置，运送装置与夹持装置固定；用于读取信息的扫描器，扫描器安装于夹持装置运送轨迹的一侧；用于驱动夹爪升降的升降机构和用于夹盖的夹爪，升降机构与夹爪固定，夹爪设置在开合盖位的上方；夹持装置包括导件、撑件、夹件和动力件，用于驱动撑件转动的动力件与撑件固定，夹件包括至少两根夹杆，夹杆端部相互靠近地倾斜设置，夹杆可滑动地与撑件连接，夹杆滑动方向与其倾斜方向平行，导件固定设置，夹件与导件螺旋传动，在螺旋传动的作用下随撑件转动的夹杆端部相互靠近或远离夹持物；撑件上倾斜设置有滑孔，夹杆可沿孔滑动地设于滑孔中；夹杆上设有外螺纹，导件设置一环螺纹段，夹杆上的外螺纹与导件上的螺纹段啮合；夹持装置还包括扭矩限制器，用于传递动力和断开动力传递的扭矩限制器设置在动力件与撑件之间；夹杆与夹持物之间设置有用于缓冲夹杆对夹持物产生的夹紧力的缓冲件；导件形成为套筒结构，导件套设在撑件外侧，撑件与导件同轴设置，导件筒壁上设置有可转动的定位珠，定位珠与撑件外壁接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都瀚辰光翼科技有限责任公司 夹持装置、开盖合盖系统及开盖合盖方法
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