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申请/专利权人：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司

摘要：本发明提供了一种空调内机自动包装生产线及自动包装系统，涉及自动化设备技术领域，解决了现有技术对圆柜空调内机的自动化包装程度较低的技术问题。该生产线包括空调内机输送线、上下泡沫输送线、附件盒输送线、自动倒机系统、上泡沫装配系统、附件盒装配系统及套箱系统，上下泡沫输送线和附件盒输送线分别设在空调内机输送线两侧，且上下泡沫输送线末端与空调内机输送线相垂直连接，自动倒机系统、上泡沫装配系统、附件盒装配系统及套箱系统依次沿空调内机输送线的传动方向设置并使空调内机在空调内机输送线上依次完成倒机、泡沫装配、附件盒装配及套箱操作。本发明提高了圆柜空调包装的自动化打包程度，降低了人力劳动成本，提高了工作效率。

主权项：1.一种空调内机自动包装生产线，其特征在于，包括空调内机输送线（1）、上下泡沫输送线（3）、附件盒输送线（2）、自动倒机系统、上泡沫装配系统、附件盒装配系统以及套箱系统，其中，所述上下泡沫输送线（3）和所述附件盒输送线（2）分别设置在所述空调内机输送线（1）的两侧，且所述上下泡沫输送线（3）的末端与所述空调内机输送线（1）相垂直连接，所述自动倒机系统、所述上泡沫装配系统、所述附件盒装配系统以及所述套箱系统依次沿所述空调内机输送线（1）的传动方向设置并使空调内机在所述空调内机输送线（1）上依次完成倒机、泡沫装配、附件盒装配以及套箱的操作;所述自动倒机系统包括自动倒机操作机器人（10），所述自动倒机操作机器人（10）上设有倒机夹具（11），所述倒机夹具（11）能够在所述自动倒机操作机器人（10）的控制下夹取所述空调内机输送线（1）的空调内机并将其放倒至位于空调内机输送线（1）的下泡沫上;所述上泡沫装配系统包括上泡沫操作机器人（30），所述上泡沫操作机器人（30）上设有上泡沫装配夹具（31），所述上泡沫装配夹具（31）能够在所述上泡沫操作机器人（30）的控制下将上下泡沫输送线（3）上的上泡沫夹取并放置在已装配有下泡沫的空调内机上；所述上下泡沫输送线（3）上相间隔的设有多个第二阻挡器（303），多个所述第二阻挡器（303）用于上泡沫和下泡沫在上下泡沫输送线（3）长度方向上的限位；在所述上下泡沫输送线（3）上还设有行程开关（302），所述行程开关（302）与上泡沫操作机器人（30）通信连接以区分上泡沫和下泡沫，在所述上下泡沫输送线（3）两侧的输送线安装架上设有第二定位机构（301），所述第二定位机构（301）能够实现上泡沫或下泡沫在所述上下泡沫输送线宽度方向上的定位。

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