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申请/专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团海洋工程有限公司;中国石油集团工程技术研究有限公司

摘要：本发明涉及一种弹性悬臂驱动模块。该驱动模块的驱动臂的长度方向的第一端设置有第一连接孔，电机卡的顶部的连接轴可锁紧地穿过第一连接孔，电机卡沿水平向设置有贯通的第二连接孔，电机可锁紧地活动穿过第二连接孔，电机的输出端设置有驱动轮，第一转轴以及第二转轴均可转动地沿驱动臂的宽度方向可转动地穿过驱动臂的中部，第二转轴设置在第一转轴和驱动臂的长度方向的第二端之间，弹性调节螺钉从驱动臂的顶部螺纹穿设在驱动臂中，弹性调节螺钉的下端和第二转轴之间设置有弹性元件，支板固定设置在驱动臂的长度方向的第二端，限位座位于支板的正上方，限位螺栓穿过限位座，且下端顶靠在支板上。本发明可适应不同直径桩管管道的自动焊需求。

主权项：1.一种弹性悬臂驱动模块，其特征在于，所述驱动模块包括：驱动臂（1），所述驱动臂（1）具有顶部、底部、宽度方向的两个侧部、长度方向的第一端和第二端，所述驱动臂（1）的长度方向的第一端设置有第一连接孔（101），所述第一连接孔（101）沿竖向贯通设置；电机卡（2），所述电机卡（2）的顶部设置有连接轴（201），所述连接轴（201）可锁紧地活动穿过所述第一连接孔（101），所述电机卡（2）沿水平向设置有贯通的第二连接孔（202）；电机（3），所述电机（3）可锁紧地活动穿过所述第二连接孔，所述电机（3）的输出端设置有驱动轮（4）；第一转轴（13），所述第一转轴（13）可转动地沿所述驱动臂（1）的宽度方向可转动地穿过所述驱动臂（1）的中部；第二转轴（5），所述第二转轴（5）设置在所述第一转轴（13）和所述驱动臂（1）的长度方向的第二端之间，所述第二转轴（5）可间隙配合地沿所述驱动臂（1）的宽度方向穿过所述驱动臂（1）；弹性调节螺钉（7），所述弹性调节螺钉（7）沿竖向设置，所述弹性调节螺钉（7）从所述驱动臂（1）的顶部螺纹穿设在所述驱动臂（1）中，所述弹性调节螺钉（7）的下端和所述第二转轴（5）之间设置有弹性元件（6）；支板（16），所述支板（16）固定设置在所述驱动臂（1）的长度方向的第二端；限位座（8），所述限位座（8）位于所述支板（16）的正上方；限位螺栓（9），所述限位螺栓（9）沿竖向螺纹穿过所述限位座（8），所述限位螺栓（9）的下端可操作地顶靠在所述支板（16）上；所述电机卡（2）背向所述驱动臂（1）的一侧设置有第二安装槽（204），所述第二安装槽（204）沿水平向设置，所述第二安装槽（204）和所述第二连接孔（202）连通设置，所述第二安装槽（204）的竖向两侧敞口设置；所述电机卡（2）背向所述驱动臂（1）的一侧设置有多个第四连接孔（205），多个所述第四连接孔（205）均沿竖向贯通设置，多个所述第四连接孔（205）均和所述第二安装槽（204）连通设置；所述驱动模块还包括至少一个第二连接螺钉（11），至少一个所述第二连接螺钉（11）可对应穿过所述第四连接孔（205）；所述驱动臂（1）对应所述第一转轴（13）和所述第二转轴（5）处分别设置有第一安装孔（104）以及第二安装孔（105），所述第一安装孔（104）以及所述第二安装孔（105）的中心轴均沿所述驱动臂（1）的宽度方向设置，所述第一转轴（13）可转动地穿过所述第一安装孔（104），所述第二转轴（5）间隙配合地穿过所述第二安装孔（105）。

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权利要求：

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