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申请/专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司

摘要：本申请公开了一种股骨头中心确定方法、装置、终端设备和可读存储介质。该方法包括：通过预先训练好的图像分割模型对多张包括股骨头的图像进行分割处理以获得多张标准图像；从每一张标准图像中随机选择多个像素点的三维坐标，所述多个像素点的三维坐标均位于所述股骨头上；基于全部标准图像对应的全部像素点的三维坐标的总数和所述全部像素点的三维坐标计算所述股骨头的中心对应的三维坐标。本申请可以实现股骨头中心的自动确定，并且，该自动确定的结果更为准确，该自动确定速度更快。

主权项：1.一种股骨头中心确定方法，其特征在于，所述方法包括：通过预先训练好的图像分割模型对多张包括股骨头的图像进行分割处理以获得多张标准图像；从每一张标准图像中随机选择多个像素点的三维坐标，所述多个像素点的三维坐标均位于所述股骨头上；基于全部标准图像对应的全部像素点的三维坐标的总数和所述全部像素点的三维坐标计算所述股骨头的中心对应的三维坐标；其中，所述图像分割模型包括输入模块、第一上采样模块、第二上采样模块、第三上采样模块、第四上采样模块、第一add融合模块、第二add融合模块、第三add融合模块、第四add融合模块、第一concat融合模块、第二concat融合模块、第三concat融合模块、第四concat融合模块、第五concat融合模块、第六concat融合模块和输出模块；所述第一add融合模块用于融合所述输入模块输出的信息和所述第一上采样模块输出的第一信息；所述第二add融合模块用于融合所述第一add融合模块输出的信息和所述第一concat融合模块输出的信息；所述第三add融合模块用于融合所述第二add融合模块输出的信息和所述第二concat融合模块输出的信息；所述第四add融合模块用于融合所述第三add融合模块输出的信息和所述第三concat融合模块输出的信息；所述第一concat融合模块用于融合所述第一上采样模块输出的第二信息和所述第二上采样模块输出的第一信息；所述第二concat融合模块用于融合所述第一concat融合模块输出的信息和所述第四concat融合模块输出的信息；所述第三concat融合模块用于融合所述第二concat融合模块输出的信息和所述第五concat融合模块输出的信息；所述第四concat融合模块用于融合所述第二上采样模块输出的第二信息和所述第三上采样模块输出的第一信息；所述第五concat融合模块用于融合所述第四concat融合模块输出的信息和所述第六concat融合模块输出的信息；所述第六concat融合模块用于融合所述第三上采样模块输出的第二信息和所述第四上采样模块输出的第一信息；所述输出模块接收所述第四add融合模块输出的信息，并输出分割结果；其中，所述第一上采样模块、所述第二上采样模块、所述第三上采样模块和所述第四上采样模块均包括最大池化单元、第一特征处理单元和第二特征处理单元，所述第一上采样模块、所述第二上采样模块、所述第三上采样模块和所述第四上采样模块的输入信息经过所述最大池化单元、所述第一特征处理单元和所述第二特征处理单元后输出第一信息；所述第一上采样模块、所述第二上采样模块、所述第三上采样模块和所述第四上采样模块的输入信息经过最大池化单元和第一特征处理单元后输出第二信息。

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