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申请/专利权人：浙江双枪竹木有限公司

摘要：本发明属于机械技术领域，本发明公开了全自动四工位筷子插片机，包括机架，机架上设有90度旋转对称的物料传送转盘，所述物料传送转盘90度间断无限旋转；所述物料传送盘上设有四个物料托盘，四个物料托盘以物料传送转盘的旋转中心为中心90度旋转对称；机架上对应四个物料托盘分别设纸板上料工位、第一插片工位、第二插片工位、下料工位；所述上料工位上设有纸板上料装置；所述第一插片工位与第二插片工位上分别设有一套插片系统；所述下料工位上设有下料装置。采用90度旋转对称的旋转式物料传送转盘来实现筷子插片包装过程中工位间的物料传送，可以无限旋转无需往复，传送效率高，占地面积小。

主权项：1.全自动四工位筷子插片机，包括机架，机架上设有90度旋转对称的物料传送转盘，所述物料传送转盘90度间断无限旋转；所述物料传送盘上设有四个物料托盘，四个物料托盘以物料传送转盘的旋转中心为中心90度旋转对称；机架上对应四个物料托盘分别设纸板上料工位、第一插片工位、第二插片工位、下料工位；所述上料工位上设有用于将纸板放置在物料托盘上的纸板上料装置；所述第一插片工位与第二插片工位上分别设有一套插片系统，每套所述的插片系统用于完成间隔的筷子的插入；所述下料工位上设有用于将插片完成的筷子成品送出的产品下料装置；所述纸板上料装置包括位于物料托盘上方的纸板存料仓和位于物料托盘下方的纸板吸盘装置；纸板存料仓上设有开口，开口宽度大于纸板宽度，开口长度小于纸板长度；纸板存料仓开口内周设有多个立式挡柱，立式挡柱将纸板限制在预定空间内；立式挡柱下端设有外径大于立式挡柱直径的螺纹橡胶件，纸板四周搭在螺纹橡胶件上端，自然状态下纸板不会从开口落下；吸盘装置包括上端设有吸盘的拉杆，拉杆下端与纸板上料气缸的活塞杆连接；所述插片系统包括包括将单根筷子组合成双的筷子落料装置、将纸板中部撑起形成筷子插槽的纸板插槽撑开装置、以及将成双的筷子插入纸板的筷子插槽的筷子插入装置；所述纸板插槽撑开装置包括设置于纸板上方的上压模总成和设置于纸板下方的下压模总成，所述上压模总成包括上压模组件；所述上压模组件包括上压模、用于在撑开纸板时压住筷子插槽处的舌片的舌片压脚组件，所述上压模底部设有凹入部以及横穿凹入部的筷子插入通槽，所述筷子插入通槽与纸板上的筷子插槽对应；所述下压模总成包括下压模，下压模顶部设有与凹入部匹配的顶片，相临两个顶片之间的间隙与纸板上的筷子插槽对应；所述第一插片工位上的插片系统的上压模上，相临两个筷子插入通槽分别对应纸板上相间隔的两个筷子插槽；所述第二插片工位上的插片系统的上压模上，相临两个筷子插入通槽分别对应纸板上相临的两个筷子插槽；所述上压模总成还包括上压模组气缸，上压模组气缸驱动上压模组件升降动作，所述所述下压模总成还包括下压模驱动气缸，所述下压模底面与下压模驱动气缸的活塞杆上端固定；所述舌片压脚组件包括舌片压脚和驱动舌片压脚升降的舌片压脚气缸；所述舌片压脚气缸相对于上压模固定，舌片压脚与舌片压脚气缸的活塞杆固定；所述舌片压脚包括压趾，每个压趾由上向下从对应的上压模的筷子插入通槽穿过；所述筷子落料装置包括设置于上方的料斗和设置于料斗下方的筷子分组通道、以及设置于筷子分组通道下方的筷子托板；料斗下端连接筷子分组通道，所述筷子分组通道包括前端板、中隔板和后端板，所述前后端板上分别设置偶数条分导槽，前后端板上的分导槽一对一严格对正；所述分导槽上下端开口分别位于筷子分组通道的上下端，每两条分导槽构成一组，每组分导槽从上向下逐渐并拢；所述中隔板包括相互独立的子板，所述子板上安装有固定横杆，固定横杆的两端分别固定前后端板上；相临两块子板之间设有间隙，每条间隙分别与前后端板上的一条分导槽对正；所述筷子分组通道上端设有一转动的拨辊，相邻的两根拨辊之间设有间隙，所述间隙容一根筷子通过，每条间隙与一条分导槽上端开口对正；所述筷子托板上设有纵向滑槽，纵向滑槽的宽度刚好容纳水平并排的一双筷子，每条纵向滑槽向上分别与一组分导槽的下端口对应；每条纵向滑槽向前与位于物料托盘上的纸板上相间隔的一个筷子插槽对应。

全文数据：全自动四工位棋子插片机技术领域[0001]本发明属于机械技术领域，涉及筷子包装技术，尤其是指将筷子插装在平板纸板上的设备。背景技术[0002]筷子的包装有多种方式，较为常见的一种是将筷子插装在一纸板上，然后再由塑料包装起来。纸板上部分可以撑起形成插槽，筷子贴着纸板水平挺入插入插槽，撑起的部分本身具有一定的张力，可将筷子固定在纸板上。现有技术中是通过手工的方式人工用简易工具将纸板插槽的部分撑起，然后将筷子插入纸板，效率较低。而且人工成本高。[0003]通常纸板为一具有两条压痕与以及两排舌片，筷子插装时先将纸板沿压痕折起，此时纸板上具有多个筷子插槽，人工手动将舌片压下后将筷子一双双分别插入筷子插槽内，完成筷子的插装。发明内容[0004]本发明的目的是提供全自动四工位筷子插片的设备，该设备具有四个同步工位，采用旋转送料方式连续作业，可自动完成撑起纸板插槽、插入筷子、向后传送等动作。[0005]为实现上述目的，本发明提供全自动四工位筷子插片机，机架上设有90度旋转对称的物料传送转盘，所述物料传送转盘90度间断无限旋转。所述物料传送盘上设有四个物料托盘，四个物料托盘以物料传送转盘的旋转中心为中心90度旋转对称。[0006]机架上对应四个物料托盘分别设纸板上料工位、第一插片工位、第二插片工位、下料工位。[0007]所述上料工位设有纸板上料装置，所述纸板上料装置包括位于物料托盘上方的纸板存料仓和位于物料托盘下方的纸板吸盘装置。纸板存料仓上设有开口，开口宽度大于纸板宽度，开口长度小于纸板长度;纸板存料仓开口内周设有多个立式挡柱，立式挡柱将纸板限制在预定空间内。立式挡柱下端设有外径大于立式挡柱直径的螺纹橡胶件，纸板四周搭在螺纹橡胶件上端，自然状态下纸板不会从开口落下。吸盘装置包括上端设有吸盘的拉杆，拉杆下端与纸板上料气缸的活塞杆连接。纸板上料气缸驱动拉杆向上运动，直到吸盘顶到纸板存料仓内的纸板，吸盘吸住存料仓最下面一张纸板，纸板上料气缸再驱动拉杆向下运动拉杆通过吸盘将纸板存料仓最下面一张纸板向下拉，纸板在拉力下，弯曲并通过螺旋橡胶件落到物料托盘上。拉杆继续向下运动，纸板被托盘托住，吸盘脱开纸板将其留在托盘上。一个纸板上料动作完成。[0008]螺纹橡胶件的设置防止吸盘吸力过大将多张纸板同时吸出，保证一次只能吸下一张纸板。[0009]所述第一插片工位与第二插片工位分别设有一套插片系统，每套插片系统用于完成相间隔的筷子的插入。第一插片工位与第二插片工位的所述插片系统基本相同，均包括筷子落料装置、筷子插入装置、纸板插槽撑开装置。[0010]所述纸板插槽撑开装置包括设置于物料托盘上方的上压模总成和设置于物料托盘下方的下压模总成，所述上压模总成包括上压模组气缸和上压模组件，上压模组气缸驱动上压模组件升降动作。所述上压模组件包括上压模、舌片压脚组件，所述上压模底部设有凹入部以及横穿凹入部的筷子插入通槽，所述筷子插入通槽与纸板上的筷子插槽对应。[0011]所述舌片压脚组件包括舌片压脚和驱动舌片压脚升降的舌片压脚气缸。所述舌片压脚气缸相对于上压模固定，舌片压脚与舌片压脚气缸的活塞杆固定。所述舌片压脚包括压趾，每个压趾分别由上向下从对应的上压模的筷子插入通槽穿过。[0012]所述下压模总成包括下压模和下压模驱动气缸，所述下压模底面与下压模驱动气缸的活塞杆上端固定，下压模顶部设有与凹入部匹配的顶片，相临两个顶片之间的间隙与纸板上的筷子插槽对应。[0013]所述纸板上料装置中的拉杆与纸板插槽撑开装置的下压模可通过气缸驱动也可通过曲柄摇杆机构驱动。在使用曲柄摇杆机构驱动下压模与拉杆时，需要使上料工位、第一插片工位、第二插片工位保持同步。[0014]工作时，上压模向下运动压住位于物料托盘上的纸板，下压模向上运动，下压模上的顶片将纸板上需要撑起部分的顶起，撑起部分与纸板主体之间形成筷子插槽。然后，舌片压脚向下运动，将插槽后端的随撑起部翘起的舌片向下压平后，舌片压脚向上复位。纸板插槽撑开装置保持状态等待插入筷子。[0015]第二插片工位的插片系统与第一插片工位不同之处在于纸板插槽撑开装置的上压模总成，具体差别是所述第一插片工位上的插片系统的上压模上，相临两个筷子插入通槽分别对应纸板上相间隔的两个筷子插槽;所述第二插片工位上的插片系统的上压模上，相临两个筷子插入通槽分别对应纸板上相临的两个筷子插槽。[0016]所述筷子落料装置包括设置于上方的料斗和设置于料斗下方的筷子分组通道、以及设置于筷子分组通道下方的筷子托板;料斗下端连接筷子分组通道，所述筷子分组通道包括前端板、中隔板和后端板，所述前后端板上分别设置偶数条分导槽，前后端板上的分导槽一对一严格对正;所述分导槽上下端开口分别位于筷子分组通道的上下端，每两条分导槽构成一组，每组分导槽从上向下逐渐并拢;所述中隔板包括相互独立的子板，所述子板上安装有固定横杆，固定横杆的两端分别固定前后端板上;相临两块子板之间设有间隙，每条间隙分别与前后端板上的一条分导槽对正;所述筷子分组通道上端设有一转动的拨辊，相邻的两根拨辊之间设有间隙，所述间隙容一根筷子通过，每条间隙与一条分导槽上端开口对正;所述筷子托板上设有纵向滑槽，纵向滑槽的宽度刚好容纳水平并排的一双筷子，每条纵向滑槽向上分别与一组分导槽的下端口对应;每条纵向滑槽向前与位于物料托盘上的纸板上相间隔的一个接子插槽对应。[0017]进一步地，所述拨辊为棱柱形状，由拨辊电机驱动拨辊转动各拨辊通过齿轮机构同步传动。[0018]所述分导槽的宽度仅容一根筷子通过;所述子板之间的间隙与对应分导槽的宽度相同。[0019]所述前后端板均由内侧分导板和外侧固定板组成，所述内侧分导板与中隔板结构相同。所述前后端板的内侧分导板与外侧固定板互相不直接固定，固定横杆的两端分别穿过内侧分导板与前后端板的外侧固定板固定。所述前后端板的内侧分导板与外侧固定板贴靠在一起并直接固足，固定横杆的两端分别与前后端板的内侧分导板固定。[0020]设置于上方的料斗和设置于料斗下方的筷子分组通道、以及设置于筷子分组通道下方的筷子托板。待插筷子尖端统一朝前设置在料斗内，料斗下端连接筷子分组通道，所述筷子分组通道包括前端板、中隔板和后端板，所述前后端板上分别设置多条分导槽，前后端板上的分导槽严格对正。所述分导槽上下端开口分别位于筷子分组通道的上下端，每两条分导槽构成一组，每组分导槽从上向下逐渐并拢。所述中隔板包括相互独立的子板，所述子板上安装有固定横杆，固定横杆的两端分别固定前后端板上。相临两块子板之间设有间隙，每条间隙分别与前后端板上的一条分导槽对正。[0021]进一步地，所述料斗与筷子分组通道之间设有拨辊以及驱动拨辊转动的拨辊电机，相邻的两根拨辊之间设有间隙，每条间隙与一条分导槽对正，所述拨辊通过齿轮机构同步传动。[0022]所述筷子托板上设有纵向滑槽，纵向滑槽的宽度刚好容纳水平并排的一双筷子，每条纵向滑槽向上分别与一组分导槽的下端口对应。每条纵向滑槽向前与位于物料托盘上的纸板上相间隔的一个接子插槽对应。[0023]所述筷子插入装置包括对应纵向滑槽设置的筷子推杆，筷子推杆后端与筷子插入气缸的活塞杆连接。[0024]筷子插入气缸驱动筷子推杆向前将纵向滑槽内的筷子向前推出，并送入位于物料托盘上的纸板上相间隔的筷子插槽内。[0025]所述下料工位上设有产品下料装置，所述产品下料装置包括倾斜设置的用于输送筷子的皮带传送装置，所述皮带传送装置上设有一导轨以及与之滑动配合的滑块，所述滑块侧面设有一夹爪气缸，所述夹爪气缸与物料托盘正对。[0026]夹爪气缸随滑块移动至下料工位，夹爪气缸动作，夹住筷子完成插片的包装成品，滑块复位;夹爪气缸再次动作，使产品落至下方的皮带传送装置上，由皮带传送装置将产品送出。[0027]本发明有益效果：1、本发明筷子插片机，采用90度旋转对称的旋转式物料传送转盘来实现筷子插片包装过程中工位间的物料传送，可以无限旋转无需往复，传送效率高，占地面积小。[0028]2、专门设计了一种可以自动将筷分组的筷子落料装置，通过筷子落料装置的筷子每两根筷子一组组成一双筷子，以便于成双地插入包装纸板。无需手工分组，效率大大提高。[0029]3、针对纸板上筷子插槽结构特别设计的纸板插槽撑开装置，可以实现插槽撑开的同时，保证纸板在筷子插入过程中固定稳固。[0030]4、舌片压脚的设计，有效防止筷子插入纸板的过程中舌片上翘导致纸板损坏，插片失败。附图说明[0031]图1所示为本发明所述筷子插片机整体第一角度轴侧结构示意图。[0032]图2所示为本发明所述筷子插片机整体第二角度轴侧结构示意图。[0033]图3所示为本发明所述筷子插片机整体一侧正视角度结构示意图。[0034]图4所示为本发明所述筷子插片机局部内部结构示意图。[0035]图5所示为本发明所述筷子插片机局部结构示意图。[0036]图6所示为本发明所述筷子插片机纸板插槽撑开装置结构示意图。[0037]图7所示为本发明所述筷子插片机筷子落料装置及筷子插入装置组合结构示意S〇^[0038]图8所示为图7中A部放大图。[0039]图9所示为图7中B部放大图。[0040]图10所示为本发明所述筷子插片机筷子落料装置及接子插入装置的部分结构示意图。[0041]标记说明：1、机架;11、纸板;2、物料传送转盘;31、立式挡柱;3n、螺纹橡胶件;32、纸板存料仓;33、拉杆;34、上料气缸；41、上压模;411、筷子插入通槽;42、舌片压脚；43、舌片压脚气缸;44、下压模;441、顶片;45、下压模驱动气缸;46、上压模组气缸；’51、料斗;521、前端板;522、中隔板;523、后端板;53、篌子托板;531、纵向滑槽;54、筷子插入气缸;55、筷子推杆;56、固定横杆;57、分导槽;58、拨親；61、皮带传送装置;62、导轨;63、滑块;64、夹爪气缸。具体实施方式[0042]下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步的解释说明。[0043]本例以筷子前进方向为前，本实施例采用的纸板具有六个筷子插槽。[0044]参照图1_10，本发明所述的一种筷子自动插片机，包括机架1，机架1上设有90度旋转对称的物料传送转盘2,所述物料传送转盘90度间断无限旋转。所述物料传送盘上设有四个物料托盘，四个物料托盘以物料传送转盘2的旋转中心为中心90度旋转对称。[0045]机架1上对应四个物料托盘分别设纸板上料工位、第一插片工位、第二插片工位、下料工位。[0046]所述上料工位设有纸板上料装置，所述纸板上料装置包括位于物料托盘上方的纸板存料仓32和位于物料托盘下方的纸板吸盘装置。纸板存料仓32上设有开口，开口宽度大于纸板11宽度，开口长度小于纸板11长度;纸板存料仓32开口内周设有多个立式挡柱31，立式挡柱31将纸板11限制在预定空间内。立式挡柱31下端设有外径大于立式挡柱31直径的螺纹橡胶件311，纸板11四周搭在螺纹橡胶件311上端，自然状态下纸板11不会从开口落下。吸盘装置包括上端设有吸盘的拉杆33,拉杆33下端与纸板上料气缸34的活塞杆连接。[0047]所述第一插片工位与第二插片工位分别设有一套插片系统，每套插片系统用于完成相间隔的三双篌子的插入。第一插片工位与第二插片工位的所述插片系统基本相同，均包括筷子落料装置、筷子插入装置、纸板插槽撑开装置。[0048]所述纸板插槽撑开装置包括设置于物料托盘上方的上压模总成和设置于物料托盘下方的下压模总成，所述上压模总成包括上压模组气缸46和上压模组件，上压模组气缸46驱动上压模组件升降动作。所述上压模组件包括上压模41、舌片压脚组件，所述上压模41底部设有设有凹入部以及横穿凹入部的筷子插入通槽411，三条筷子插入通槽411分别对应位于物料托盘上的纸板11上相间隔的三个筷子插槽。[0049]所述舌片压脚组件包括舌片压脚42和驱动舌片压脚42升降的舌片压脚气缸43。所述舌片压脚气缸43相对于下压模44固定，舌片压脚42与舌片压脚气缸43的活塞杆固定。所述舌片压脚42包括三个压趾，三个压趾分别由上向下从上压模41的筷子插入通槽411穿过。[0050]所述下压模总成包括下压模44和下压模驱动气缸45,所述下压模44底面与下压模驱动气缸45的活塞杆上端固定，所述下压模顶面设有多个相互平行的顶片441，所述顶片与上压模底部的凹入部配合。相临两个所述顶片441之间的间隙向上与位于物料托盘上的纸板11上一个筷子插槽对应。[0051]第二插片工位的插片系统与第一插片工位不同之处在于纸板插槽撑开装置的上压模总成，具体差别是第二插片工位的上压模41底部设有六条筷子插入通槽411，六条筷子插入通槽411分别对应位于物料托盘上的纸板11上的六个筷子插槽。[0052]所述筷子落料装置包括设置于上方的料斗51和设置于料斗51下方的筷子分组通道、以及设置于筷子分组通道下方的筷子托板53。待插筷子尖端统一朝前设置在料斗51内，料斗51下端连接疾子分组通道，所述筷子分组通道包括前端板521、中隔板522和后端板523,所述前后端板上分别设置六条分导槽57,前后端板上的分导槽57—对一严格对正;所述分导槽57上下端开口分别位于筷子分组通道的上下端，每两条分导槽57构成一组，每组分导槽57从上向下逐渐并拢;所述中隔板522包括七块相互独立的子板，所述子板上安装有固定横杆56，固定横杆56的两端分别固定前后端板523上;相临两块子板之间设有间隙，六条间隙分别与前后端板上的六条分导槽57对正;所述筷子分组通道上端设有一转动的拨辊58，相邻的两根拨辊58之间设有间隙，所述间隙容一根筷子通过，每条间隙与一条分导槽57上端开口对正;所述筷子托板上设有三条纵向滑槽531，纵向滑槽531的宽度刚好容纳水平并排的一双筷子，三条纵向滑槽531向上分别与三组分导槽57的下端口对应;三条纵向滑槽531向前与位于物料托盘上的纸板11上相间隔的三个筷子插槽对应。[0053]进一步地，所述拨辊58为棱柱形状，由拨辊电机驱动拨辊58转动各拨辊58通过齿轮机构同步传动。[0054]所述分导槽57的宽度仅容一根筷子通过;所述子板之间的间隙与对应分导槽57的宽度相同。[0055]所述前后端板均由内侧分导板和外侧固定板组成，所述内侧分导板与中隔板522结构相同。所述前后端板的内侧分导板与外侧固定板互相不直接固定，固定横杆56的两端分别穿过内侧分导板与前后端板的外侧固定板固定。所述前后端板的内侧分导板与外侧固定板贴靠在一起并直接固定，固定横杆56的两端分别与前后端板的内侧分导板固定。[0056]所述筷子插入装置包括三根分别对应三条纵向滑槽531设置的筷子推杆55,筷子推杆55后端与筷子插入气缸54的活塞杆连接。[0057]所述下料工位上设有产品下料装置，所述产品下料装置包括倾斜设置的用于输送筷子的皮带传送装置61，所述皮带传送装置61上设有一导轨62以及与之滑动配合的滑块63，所述滑块63侧面设有一夹爪气缸64，所述夹爪气缸64与物料托盘正对。[0058]工作时，纸板上料气缸34驱动拉杆33向上运动，直到吸盘顶到纸板存料仓32内的纸板11，吸盘吸住存料仓最下面一张纸板11，纸板上料气缸34再驱动拉杆33向下运动拉杆33通过吸盘将纸板存料仓32最下面一张纸板11向下拉，纸板11在拉力下，弯曲并通过螺旋橡胶件落到物料托盘上。拉杆33继续向下运动，纸板11被托盘托住，吸盘脱开纸板11将其留在托盘上。[0059]物料传送转盘90度旋转，进入第一插片工位，上压模41向下运动压住位于物料托盘上的纸板11，下压模44向上运动，下压模44上的顶片441将纸板11上需要撑起部分的顶起，撑起部分与纸板11主体之间形成筷子插槽。然后，三个舌片压脚42向下运动，将插槽前端的随撑起部翘起的三个间隔的舌片向下压平后，舌片压脚42向上复位。纸板插槽撑开装置保持状态等待插入筷子。[0060]筷子插入气缸54驱动三根筷子推杆55向前将三条纵向滑槽531内的三双筷子向前推出，并送入位于物料托盘上的纸板11上相间隔的三个筷子插槽内（即上述三个将舌片向下压平的插槽。[0061]物料传送转盘90度旋转，进入第二插片工位，上压模41向下运动压住位于物料托盘上的纸板11，下压模44向上运动，下压模44上的顶片441将纸板11上需要撑起部分的顶起。然后，三个舌片压脚42向下运动，将插槽前端另外三个间隔的未被压平的舌片向下压平后，舌片压脚42向上复位。[0062]筷子插入气缸54驱动三根筷子推杆55向前将三条纵向滑槽531内的三双筷子向前推出，并送入位于物料托盘上的纸板11上剩余的三个筷子插槽内。[0063]物料传送转盘90度旋转，进入第二插片工位，夹爪气缸64随滑块63移动至下料工位，夹爪气缸64动作，夹住筷子完成插片的包装成品，滑块63复位;夹爪气缸64再次动作，使产品落至下方的皮带传送装置61上，由皮带传送装置61将产品送出。即完成一板筷子的插片全部过程。

权利要求：1.全自动四工位筷子插片机，包括机架，机架上设有9〇度旋转对称的物料传送转盘，所述物料传送转盘9〇度间断无限旋转;所述物料传送盘上设有四个物料托盘，四个物料托盘以物料传送转盘的旋转中心为中心90度旋转对称；机架上对应四个物料托盘分别设纸板上料工位、第一插片工位、第二插片工位、下料工位；所述上料工位上设有用于将纸板放置在物料托盘上的纸板上料装置；所述第一插片工位与第二插片工位上分别设有一套插片系统，每套所述的插片系统用于完成间隔的筷子的插入；所述下料工位上设有用于将插片完成的筷子成品送出的产品下料装置。2.根据权利要求1所述的全自动四工位筷子插片机，其特征在于，所述纸板上料装置包括位于物料托盘上方的纸板存料仓和位于物料托盘下方的纸板吸盘装置;纸板存料仓上设有开口，开口宽度大于纸板宽度，开口长度小于纸板长度;纸板存料仓开口内周设有多个立式挡柱，立式挡柱将纸板限制在预定空间内；立式挡柱下端设有外径大于立式挡柱直径的螺纹橡胶件，纸板四周搭在螺纹橡胶件上端，自然状态下纸板不会从开口落下;吸盘装置包括上端设有吸盘的拉杆，拉杆下端与纸板上料气缸的活塞杆连接。3.根据权利要求1所述的全自动四工位筷子插片机，其特征在于，所述插片系统包括包括将单根筷子组合成双的筷子落料装置、将纸板中部撑起形成筷子插槽的纸板插槽撑开装置、以及将成双的筷子插入纸板的筷子插槽的筷子插入装置；所述纸板插槽撑开装置包括设置于纸板上方的上压模总成和设置于纸板下方的下压模总成，所述上压模总成包括上压模组件;所述上压模组件包括上压模、用于在撑开纸板时压住筷子插槽处的舌片的舌片压脚组件，所述上压模底部设有凹入部以及横穿凹入部的筷子插入通槽，所述筷子插入通槽与纸板上的筷子插槽对应;所述下压模总成包括下压模，下压模顶部设有与凹入部匹配的顶片，相临两个顶片之间的间隙与纸板上的筷子插槽对应。4.根据权利要求3所述的全自动四工位筷子插片机，其特征在于，所述第一插片工位上的插片系统的上压模上，相临两个筷子插入通槽分别对应纸板上相间隔的两个筷子插槽；所述第二插片工位上的插片系统的上压模上，相临两个筷子插入通槽分别对应纸板上相临的两个筷子插槽。5.根据权利要求3所述的全自动四工位筷子插片机，其特征在于，所述上压模总成还包括上压模组气缸，上压模组气缸驱动上压模组件升降动作，所述所述下压模总成还包括下压模驱动气缸，所述下压模底面与下压模驱动气缸的活塞杆上端固定。6.根据权利要求3所述的全自动四工位筷子插片机，其特征在于，所述舌片压脚组件包括舌片压脚和驱动舌片压脚升降的舌片压脚气缸;所述舌片压脚气缸相对于上压模固定，舌片压脚与舌片压脚气缸的活塞杆固定;所述舌片压脚包括压趾，每个压趾由上向下从对应的上压模的筷子插入通槽穿过。7.根据权利要求3所述的全自动四工位筷子插片机，其特征在于，所述筷子落料装置包括设置于上方的料斗和设置于料斗下方的筷子分组通道、以及设置于筷子分组通道下方的筷子托板;料斗下端连接筷子分组通道，所述筷子分组通道包括前端板、中隔板和后端板，所述前后端板上分别设置偶数条分导槽，前后端板上的分导槽一对一严格对正;所述分导槽上下端开口分别位于筷子分组通道的上下端，每两条分导槽构成一组，每组分导槽从上向下逐渐并拢;所述中隔板包括相互独立的子板，所述子板上安装有固定横杆，固定横杆的两端分别固定前后端板上；相临两块子板之间设有间隙，每条间隙分别与前后端板上的一条分导槽对正;所述筷子分组通道上端设有一转动的拨辊，相邻的两根拨辊之间设有间隙，所述间隙容一根筷子通过，每条间隙与一条分导槽上端开口对正;所述筷子托板上设有纵向滑槽，纵向滑槽的宽度刚好容纳水平并排的一双筷子，每条纵向滑槽向上分别与一组分导槽的下端口对应;每条纵向滑槽向前与位于物料托盘上的纸板上相间隔的一个筷子插槽对应。8.根据权利要求7所述的全自动四工位筷子插片机，其特征在于，所述拨辊为棱柱形状，由拨辊电机驱动拨辊转动各拨辊通过齿轮机构同步传动。9.根据权利要求7所述的全自动四工位筷子插片机，其特征在于，所述筷子插入装置包括对应纵向滑槽设置的筷子推杆，筷子推杆后端与筷子插入气缸的活塞杆连接。10.根据权利要求1所述的全自动四工位筷子插片机，其特征在于，产品下料装置包括倾斜设置的用于输送筷子的皮带传送装置，所述皮带传送装置上设有一导轨以及与之滑动配合的滑块，所述滑块侧面设有一夹爪气缸，所述夹爪气缸与物料托盘正对。

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