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申请/专利权人：广州锦湖自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种真空瓶组装机及其抹油工艺，用于组装真空瓶的瓶身、活塞和底盖，包括有基座及设于其上方的转盘，所述基座上设有进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上盖压盖装置、上顶装置、检测装置和出料装置，通过进料装置送瓶身至转盘上，除尘装置对瓶身除尘，抹油装置给瓶身抹油，进活塞装置将活塞装入瓶身内，上盖压盖装置将底盖压合于瓶身上，上顶装置将活塞推至瓶身的底端，检测装置对真空瓶进行气密性检测，出料装置将组装好的真空瓶输出，完成全自动真空瓶的组装，流水线作业一步到位，大幅度提高生产效率。

主权项：1.一种真空瓶组装机，用于组装真空瓶的瓶身、活塞和底盖，包括有基座及设于其上方的转盘，其特征在于，所述基座上设有进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上盖压盖装置、上顶装置、检测装置和出料装置，通过进料装置送瓶身至转盘上，除尘装置对瓶身除尘，抹油装置给瓶身抹油，进活塞装置将活塞装入瓶身内，上盖压盖装置将底盖压合于瓶身上，上顶装置将活塞推至瓶身的底端，检测装置对真空瓶进行气密性检测，出料装置将组装好的真空瓶输出，完成全自动真空瓶的组装，所述抹油装置包括有抹油夹和点油阀，所述抹油夹包括有马达、上下气缸和旋转气爪，所述点油阀包括有出油口和滑台气缸，当转盘将瓶身移至抹油装置，滑台气缸推动出油口对抹油夹定量给油，上下气缸将抹油夹伸入瓶身内壁，旋转气爪张开，抹油夹碰触瓶身内壁，马达使旋转气爪旋转对瓶身内壁抹油，所述抹油夹还包括有固定块及与其连接的调节板，调节板固定连接旋转气爪，所述调节板根据瓶身的内壁尺寸，沿固定块左右滑动而调节旋转气爪之间的距离，从而适应不同尺寸的产品，所述旋转气爪上设有安装槽和卡扣，所述安装槽用于放置吸油的吸附物，通过卡扣固定吸附物。

全文数据：一种真空瓶组装机及其抹油工艺技术领域本发明属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种真空瓶组装机及其抹油工艺。背景技术真空瓶加工步骤是将瓶身除尘，然后进行瓶身抹油，活塞装入瓶身，再加入底盖，然后再将活塞推至瓶身底部，最后进行气密性检测并分拣。现有的工厂加真空瓶有以下几种情况：1分为几台机器加工，生产效率低，耗人工、制造成本高；2治具更换麻烦，不便捷；3给瓶身抹油都需要人工抹，效率低，且不能保证产品合格率。发明内容为了解决上述的技术问题，本发明提供一种劳动成本低、效率高、能灵活使用的真空瓶组装机及其抹油工艺。本发明相对现有技术的创新之处在于：一种真空瓶组装机，用于组装真空瓶的瓶身、活塞和底盖，包括有基座及设于其上方的转盘，所述基座上设有进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上盖压盖装置、上顶装置、检测装置和出料装置，通过进料装置送瓶身至转盘上，除尘装置对瓶身除尘，抹油装置给瓶身抹油，进活塞装置将活塞装入瓶身内，上盖压盖装置将底盖压合于瓶身上，上顶装置将活塞推至瓶身的底端，检测装置对真空瓶进行气密性检测，出料装置将组装好的真空瓶输出，完成全自动真空瓶的组装。进一步地，所述抹油装置包括有抹油夹和点油阀，所述抹油夹包括有马达、气缸和旋转气爪，所述点油阀包括有出油口和气缸，当转盘将瓶身移至抹油装置，气缸推动出油口对抹油夹定量给油，气缸将抹油夹伸入瓶身内壁，旋转气爪张开，抹油夹碰触瓶身内壁，马达使旋转气爪旋转对瓶身内壁抹油。进一步地，所述旋转气爪上设有安装槽和卡扣，所述安装槽用于放置吸油的吸附物，通过卡扣固定吸附物，所述吸附物可为无尘布、海绵。进一步地，所述进活塞装置包括有吸头及与其连接的气缸，吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具，当转盘将瓶身移至进活塞装置，气缸带动抱夹治具将瓶身夹紧，气缸带动吸头下降吸取活塞后上升，气缸带动吸头将活塞移至瓶口上方，气缸下降将活塞沿抱夹治具压入瓶身。优选地，所述进活塞装置的侧边可设置一振动盘，振动盘将活塞运输至转盘上。进一步地，所述上盖压盖装置包括有吸头及与其连接的气缸，吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具，当转盘将瓶身移至上盖压盖装置，三轴气缸带动抱夹治具将瓶身抱夹，吸头从转盘中取底盖沿治具放到瓶身上，下压气缸将底盖压合。优选地，所述吸头为真空发生器，可通过抽气和打气抓起不同类型的盖子。进一步地，所述上顶装置包括有下压气缸，所述下压气缸将置于瓶身顶端的活塞压至瓶身底端。进一步地，所述进料装置包括有链条线和机械手，所述链条线设于基座的侧边，所述机械手设于基座上，链条线将瓶身运输至机械手旁，机械手再将瓶身抓取至转盘上。所述机械手为三爪机械手，可根据瓶身直径的大小调节爪子的距离，从而保证机械手适应不同尺寸的瓶子。进一步地，所述链条线和转盘上设有若干治具，所述治具包括均设有磁铁的上治具和下治具，上治具和下治具通过磁铁吸合组装，便于快速更换治具。进一步地，所述真空瓶组装机还增设一链条线于上盖压盖装置的侧边，用于输送底盖。进一步地，当进料装置将瓶身送至转盘，除尘装置对瓶身进行真空除尘。进一步地，当上顶活塞装置将活塞顶至瓶身底部后，检测装置对真空瓶进行气密检测。优选地，所述出料装置包括分拣机械手、传送带和不良槽，分拣机械手将合格产品放入传送带，不合格产品放入不良槽。一种真空瓶组装机的抹油工艺，包括有以下步骤：1瓶身进到抹油装置处，气缸推动点油阀对抹油夹定量给油；2气缸再将抹油夹伸入瓶身内壁，旋转气爪张开，直至抹油夹碰触瓶身内壁；3马达使旋转气爪旋转180度对瓶身内壁抹油一周。所述步骤2中的抹油夹连接手指气缸，用于控制旋转气爪做张开和或收缩的动作，旋转气爪未放入瓶身时，其为收缩状态，当旋转气夹进入瓶身后，其为张开状态。所述抹油夹还包括有固定块及与其连接的调节支板，调节支板固定连接旋转气爪，所述调节支板根据瓶身的内壁尺寸，沿固定块左右滑动而调节旋转气爪之间的距离，从而适应不同尺寸的产品。所述步骤1中的气缸为滑台气缸，其用于推动点油阀做收缩动作，所述步骤2中的气缸为上下气缸，其用于推动抹油夹做收缩动作。本发明一种真空瓶组装机的有益效果在于：将进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上活塞装置、上顶装置、检测装置和出料装置集为一体，流水线作业一步到位，大幅度提高生产效率；治具上设有磁铁，采用磁铁吸合，便于快速更换治具；抹油装置包括抹油夹和点油阀，点油阀定量给抹油夹上油，能适应不同产品的需求；机械手可根据瓶子尺寸进行调节以适应不同尺寸的瓶子；吸头根据盖子的类型可采用抽气和吸气的方式抓起盖子，以适应不同类型的盖子。附图说明图1为本发明一种真空瓶组装机的结构示意图1；图2为本发明一种真空瓶组装机的结构示意图2；图3为本发明抹油装置的结构示意图；图4为本发明进活塞装置的结构示意图；图5为本发明上盖压盖装置的结构示意图；图6为本发明治具的分解图；图7为本发明治具的剖视图。图中，1为基座，2为转盘，3为进料装置，31为链条，32为机械手，4为抹油装置，41为抹油夹，411为上下气缸，412为旋转气爪，4121为安装槽，4122为卡扣，4123为吸附物，413为手指气缸，414为马达，415为固定板，416为调节板，42为点油阀，421为出油口，422为滑台气缸，5为进活塞装置，51为吸头，52为下压气缸，53为左右气缸，54为三轴气缸，55为抱夹治具，6为上盖压盖装置，7为上顶装置，8为出料装置，81为分拣机械手，82为传动带，83为不良槽，9为检测装置，10为除尘装置，S1为治具，S11为上治具，S12为下治具，S2为瓶身，S3为磁铁。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。请参照图1-2，一种真空瓶组装机，用于组装真空瓶的瓶身S2、活塞和底盖，包括有基座1及设于其上方的转盘2，所述基座1上设有进料装置3、抹油装置4、进活塞装置5、上盖压盖装置6、上顶装置7和出料装置8，通过进料装置3送瓶身至转盘2上，抹油装置4给瓶身S2抹油，进活塞装置5将活塞装入瓶身内，上盖压盖装置6将底盖压合于瓶身上，上顶装置7将活塞推至瓶身的底端，出料装置8将组装好的真空瓶输出，完成全自动真空瓶的组装。气缸分为手指气缸413、上下气缸411、左右气缸53、滑台气缸422、三轴气缸54和下压气缸52，根据使用需要而设置不同的气缸。参照图3，所述抹油装置4包括有抹油夹41和点油阀42，所述抹油夹41包括有马达414、上下气缸411手指气缸413、固定块415、调节支板416和旋转气爪412，所述点油阀42包括有出油口421和滑台气缸422，当转盘2将瓶身移至抹油装置4，滑台气缸422推动出油口421对抹油夹41定量给油，上下气缸411将抹油夹41伸入瓶身内壁，旋转气爪412张开，抹油夹41碰触瓶身内壁，马达414使旋转气爪412旋转180度对瓶身内壁抹油一周。调节支板416可以根据产品的内壁大小自由调节到需要的宽度，然后用机米螺丝固定在固定块415上，实现大小款的通用。所述旋转气爪412上设有安装槽4121和卡扣4122，所述安装槽4121用于放置吸油的吸附物4123，通过卡扣4122固定吸附物4123，所述吸附物4123可为无尘布、海绵。参照图4，所述进活塞装置5包括有吸头51及与其连接的上下气缸411和左右气缸53，吸头51下方设有连接三轴气缸54的抱夹治具55，当转盘2将瓶身移至进活塞装置5，三轴气缸54带动抱夹治具55将瓶身夹紧，上下气缸411带动吸头51下降吸取活塞后上升，左右气缸53使吸头51带动活塞移至瓶口上方，上下气缸411下降将活塞沿抱夹治具压入瓶身。所述进活塞装置5的侧边可设置一振动盘未图示，振动盘将活塞运输至转盘2上。参照图5，所述上盖压盖装置6包括有吸头51及与其连接的上下气缸411和左右气缸53，吸头51下方设有连接三轴气缸54的抱夹治具55，抱夹治具55上方设有下压气缸52，当转盘2将瓶身移至上盖压盖装置6，三轴气缸54带动抱夹治具55将瓶身抱夹，吸头51从转盘2中取底盖沿治具S1放到瓶身上，下压气缸52将已经放置的底盖压合。所述吸头51为真空发生器，可通过抽气和打气抓起不同类型的盖子。所述上顶装置7包括有下压气缸52，所述下压气缸52将置于瓶身顶端的活塞压至瓶身底端。所述进料装置3包括有链条线31和机械手32，所述链条线31设于基座1的侧边，所述机械手32设于基座1上，链条线31将瓶身运输至机械手32旁，机械手32再将瓶身抓取至转盘2上。所述机械手32为三爪机械手，可根据瓶身直径的大小调节爪子的距离，从而保证机械手32适应不同尺寸的瓶子。参照图6-7，所述链条线31和转盘2上设有若干治具S1，所述治具S1包括均设有磁铁S3的上治具S11和下治具S12，上治具S11和下治具S12身通过磁铁S3吸合组装，便于快速更换治具。瓶身放置在上治具S11中，上治具S11底部用平头螺丝固定两颗强磁铁S3，对应的下治具S12同样固定两颗对吸的磁极相反的强磁铁S3，下治具S12固定在链条线31的不锈钢链板上移动。上治具S11放入下治具S12时旋转至吸合位从而固定上治具S11，要取下时任意方向旋转90度即可。所述真空瓶组装机还增设一链条线31于上盖压盖装置6的侧边，用于输送底盖。所述真空瓶组装机还包括有除尘装置10，当进料装置3将瓶身送至转盘2，除尘装置10对瓶身进行除尘。所述真空瓶组装机还包括有检测装置9，当上顶活塞装置7将活塞顶至瓶身底部后，检测装置9对真空瓶进行气密检测。所述出料装置8包括分拣机械手81、传送带82和不良槽83，分拣机械手81将合格产品放入传送带82，不合格产品放入不良槽83。一种真空瓶组装机的抹油工艺，包括有以下步骤：1瓶身进到抹油装置4处，气缸推动点油阀42对抹油夹41定量给油；2气缸再将抹油夹41伸入瓶身内壁，旋转气爪412张开，直至旋转气爪412碰触瓶身内壁；3马达使旋转气爪412旋转180度对瓶身内壁抹油一周。所述步骤2中的抹油夹连接手指气缸413，用于控制旋转气爪412做张开和或收缩的动作，旋转气爪412未放入瓶身时，其为收缩状态，当旋转气夹412进入瓶身后，其为张开状态。所述抹油夹41还包括有固定块415及与其连接的调节支板416，调节支板416固定连接旋转气爪412，所述调节支板416根据瓶身的内壁尺寸，沿固定块416左右滑动而调节旋转气爪412之间的距离，从而适应不同尺寸的产品。所述步骤1中的气缸为滑台气缸422，其用于推动点油阀42做收缩动作，所述步骤2中的气缸为上下气缸411，其用于推动抹油夹41做收缩动作。实施例1真空瓶组装机的工作流程包括以下步骤：1使用者将瓶身S2放入进料装置3的链条线31上，机械手32抓取瓶身至转盘2上；2转盘2将瓶身转至除尘装置10处，除尘装置10对瓶身进行除尘；3除尘后的瓶身进到抹油装置4处，滑台气缸422推动出油口421对抹油夹41定量给油，上下气缸411将抹油夹41伸入瓶身内壁，旋转气爪412张开，旋转气爪412碰触瓶身内壁，马达414使旋转气爪412旋转180度对瓶身内壁抹油一周；4抹完油的瓶身转移到进活塞装置5处，振动盘将活塞运输至转盘2上，三轴气缸54带动抱夹治具55将瓶身夹紧，上下气缸411带动吸头51下降吸取活塞后上升，左右气缸53使吸头51带动活塞移至瓶口上方，上下气缸411下降将活塞沿抱夹治具55压入瓶身；5装入活塞的瓶身转到上盖压盖装置6处，三轴气缸54带动抱夹治具55将瓶身抱夹，吸头51从转盘2中取底盖沿治具放到瓶身上，下压气缸52将已经放置的底盖压合；6装好底盖后，瓶子转到上顶装置7处，下压气缸52将置于瓶身顶端的活塞压至瓶身底端；7完成上顶活塞后，检测装置9对瓶子进行气密性检测，将检测合格和不合格的信号传送给分拣机械手81；8完成检测后，分拣机械手81将合格产品放入传送带82，不合格产品放入不良槽83。以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种真空瓶组装机，用于组装真空瓶的瓶身、活塞和底盖，包括有基座及设于其上方的转盘，其特征在于，所述基座上设有进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上盖压盖装置、上顶装置、检测装置和出料装置，通过进料装置送瓶身至转盘上，除尘装置对瓶身除尘，抹油装置给瓶身抹油，进活塞装置将活塞装入瓶身内，上盖压盖装置将底盖压合于瓶身上，上顶装置将活塞推至瓶身的底端，检测装置对真空瓶进行气密性检测，出料装置将组装好的真空瓶输出，完成全自动真空瓶的组装。2.根据权利要求1所述的真空瓶组装机，其特征在于，所述抹油装置包括有抹油夹和点油阀，所述抹油夹包括有马达、气缸和旋转气爪，所述点油阀包括有出油口和气缸，当转盘将瓶身移至抹油装置，气缸推动出油口对抹油夹定量给油，气缸将抹油夹伸入瓶身内壁，旋转气爪张开，抹油夹碰触瓶身内壁，马达使旋转气爪旋转对瓶身内壁抹油。3.根据权利要求2所述的真空瓶组装机，其特征在于，所述旋转气爪上设有安装槽和卡扣，所述安装槽用于放置吸油的吸附物，通过卡扣固定吸附物。4.根据权利要求1所述的真空瓶组装机，其特征在于，所述转盘上设有若干治具，所述治具包括均设有磁铁的上治具和下治具，上治具和下治具通过磁铁吸合组装，便于快速更换治具。5.根据权利要求1所述的真空瓶组装机，其特征在于，所述进活塞装置包括有吸头及与其连接的气缸，吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具，当转盘将瓶身移至进活塞装置，气缸带动抱夹治具将瓶身夹紧，气缸带动吸头下降吸取活塞后上升，气缸带动吸头将活塞移至瓶口上方，气缸下降将活塞沿抱夹治具压入瓶身。6.根据权利要求1所述的真空瓶组装机，其特征在于，所述上盖压盖装置包括有吸头及与其连接的气缸，吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具，当转盘将瓶身移至上盖压盖装置，气缸带动抱夹治具将瓶身抱夹，吸头从转盘中吸取底盖沿治具放到瓶身上，气缸将底盖压合。7.一种真空瓶组装机的抹油工艺，其特征在于，包括有以下步骤：1瓶身进到抹油装置处，气缸推动点油阀对抹油夹定量给油；2气缸再将抹油夹伸入瓶身内壁，旋转气爪张开，直至抹油夹碰触瓶身内壁；3马达使旋转气爪旋转180度对瓶身内壁抹油一周。8.根据权利要求7所述的抹油工艺，其特征在于，所述步骤2中的抹油夹连接手指气缸，用于控制旋转气爪做张开和或收缩的动作，旋转气爪未放入瓶身时，其为收缩状态，当旋转气夹进入瓶身后，其为张开状态。9.根据权利要求8所述的抹油工艺，其特征在于，所述抹油夹还包括有固定块及与其连接的调节支板，调节支板固定连接旋转气爪，所述调节支板根据瓶身的内壁尺寸，沿固定块左右滑动而调节旋转气爪之间的距离，从而适应不同尺寸的产品。10.根据权利要求7所述的抹油工艺，其特征在于，所述步骤1中的气缸为滑台气缸，其用于推动点油阀做收缩动作，所述步骤2中的气缸为上下气缸，其用于推动抹油夹做收缩动作。

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