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申请/专利权人：宁波万立杰普顺装饰材料有限公司

摘要：本发明提供了一种石膏线侧膜输送机构，包括对石膏线进行堆垛支撑的覆膜支架；设置与覆膜支架长度方向的一端，架装防护膜卷材的卷料盘，卷料盘的卷料轴横向布置；覆膜支架和卷料盘之间设置有输送防护膜，并对其抽出方向由横向切换至竖向的送膜支架；设置于送膜支架的导出端，牵引防护膜贴附于堆垛后的石膏线侧面上的拉膜机构。卷料轴横向布置，防护膜卷材在竖直方向转动输出，并通过送膜支架对防护膜进行变向，使得防护膜的单层膜由水平横向翻转切换至竖向输送，拉膜机构对伸出送膜支架输出端的防护膜牵引，将单层防护膜拉伸贴附于堆垛后多条石膏线的侧面，实现对堆垛后石膏线的侧面覆膜自动化，降低覆膜难度，提高石膏线包装效率。

主权项：1.一种石膏线侧膜输送机构，其特征在于，包括对石膏线进行堆垛支撑的覆膜支架；设置与所述覆膜支架长度方向的一端，架装防护膜卷材的卷料盘，所述卷料盘的卷料轴横向布置；所述覆膜支架和所述卷料盘之间设置有输送所述防护膜，并对所述防护膜抽出方向由横向切换至竖向的送膜支架；还包括设置于所述覆膜支架长度方向的一端，架撑所述卷料盘和所述送膜支架的石膏线导出支架；所述卷料盘包括分别位于所述导出支架宽度方向两侧的第一卷料盘和第二卷料盘；所述送膜支架包括位于所述导出支架宽度方向两侧，并分别与所述第一卷料盘和所述第二卷料盘配合的第一送膜支架和第二送膜支架；拉膜机构包括分别与所述第一送膜支架和所述第二送膜支架配合的第一拉膜夹具和第二拉膜夹具；设置于所述送膜支架的导出端，牵引所述防护膜贴附于堆垛后的所述石膏线侧面上的拉膜机构；所述送膜支架包括对沿所述防护膜厚度方向进行导向的送膜夹具，所述送膜夹具内置对所述防护膜进行沿厚度方向夹持和输送的送料通道；所述送膜夹具覆膜外侧的远端铰接连接有第一摆动支架，所述第一摆动支架近端连接有驱动所述送膜夹具向外张开的张开机构。

全文数据：石膏线侧膜输送机构技术领域本发明涉及建材设备技术领域，更具体地说，涉及一种石膏线侧膜输送机构。背景技术石膏线是房屋装修材料，主要室内的装饰，石膏线的表面可带各种花纹，用于室内装修实用美观，且具有防火、防潮、保温、隔音、隔热功能，并能起到豪华的装饰效果。石膏线属于易碎产品，很容易受到外力的碰击而损伤，所以搬运及运输过程中，一定要防止碰伤。同时，石膏线还需要防止雨淋或受潮，影响石膏线表面光洁度质量。为了保证石膏线运输和存储过程中的安全，石膏线在生产后，通常在表面覆盖防护膜进行包装，用于石膏线表面防护。石膏线为长条状结构，其包装多采用堆叠的方式，防护膜铺设于相邻石膏线之间，以及堆垛后石膏线的侧面，导致包装过程复杂，增加了工人劳动强度。因此，如何降低石膏线表面覆膜难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容有鉴于此，本发明提供了一种石膏线侧膜输送机构，以降低石膏线表面覆膜难度。为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石膏线侧膜输送机构，包括对石膏线进行堆垛支撑的覆膜支架；设置与所述覆膜支架长度方向的一端，架装防护膜卷材的卷料盘，所述卷料盘的卷料轴横向布置；所述覆膜支架和所述卷料盘之间设置有输送所述防护膜，并对其抽出方向由横向切换至竖向的送膜支架；设置于所述送膜支架的导出端，牵引所述防护膜贴附于堆垛后的所述石膏线侧面上的拉膜机构。优选地，在上述石膏线侧膜输送机构中，还包括设置于所述覆膜支架长度方向的一端，架撑所述卷料盘和所述送膜支架的石膏线导出支架。优选地，在上述石膏线侧膜输送机构中，所述卷料盘包括分别位于所述导出支架宽度方向两侧的第一卷料盘和第二卷料盘；所述送膜支架包括位于所述导出支架宽度方向两侧，并分别与所述第一卷料盘和所述第二卷料盘配合的第一送膜支架和第二送膜支架；所述拉膜机构包括分别与所述第一送膜支架和所述第二送膜支架配合的第一拉膜夹具和第二拉膜夹具。优选地，在上述石膏线侧膜输送机构中，所述石膏线导出支架与所述覆膜支架相对的一端设置有，位于所述第一送膜支架和所述第二送膜支架之间的石膏线输出通道。优选地，在上述石膏线侧膜输送机构中，所述石膏线导出支架与所述覆膜支架相对的一侧设置有架装于所述覆膜支架上方的门架装置，所述石膏线输出通道伸出于于所述门架装置的第一竖向部上，所述第一送膜支架和所述第二送膜支架分别位于所述第一竖向部宽度方向的两侧；所述拉膜机构架装于所述门架装置的横向部上。优选地，在上述石膏线侧膜输送机构中，所述门横向部沿所述覆膜支架长度方向布置，其上设置有滑移配合的导向轨和导向座，所述第一拉膜夹具和所述第二拉膜夹具固装于所述导向座上。优选地，在上述石膏线侧膜输送机构中，所述送膜支架包括对所述防护膜沿厚度方向进行导向的送膜夹具，所述送膜夹具内置对所述防护膜进行沿厚度方向夹持和输送的送料通道；所述送膜夹具覆膜外侧的远端铰接连接有第一摆动支架，其近端连接有驱动所述送膜夹具向外张开的张开机构。优选地，在上述石膏线侧膜输送机构中，所述张开机构包括牵引所述送膜夹具摆动的牵引连杆，和驱动所述牵引连杆动作的牵引气缸。优选地，在上述石膏线侧膜输送机构中，所述覆膜支架和所述石膏线输出通道的支撑端面上均设置有与所述石膏线的型面配合的支承辊和对所述石膏线滚动输送的驱动辊。优选地，在上述石膏线侧膜输送机构中，所述覆膜支架宽度方向的一侧设置有对侧面覆膜的所述石膏线进行卷绕捆扎的卷绕机，所述卷绕机的机架上固装有沿竖直方向上下滑移，对所述送膜支架输出的防护膜进行隔断的切割刀具；所述覆膜支架上还设置有对侧面覆膜的所述石膏线进行抱紧配合的左抱装卡爪和右抱装卡爪。本发明提供的石膏线侧膜输送机构，包括对石膏线进行堆垛支撑的覆膜支架；设置与覆膜支架长度方向的一端，架装防护膜卷材的卷料盘，卷料盘的卷料轴横向布置；覆膜支架和卷料盘之间设置有输送防护膜，并对其抽出方向由横向切换至竖向的送膜支架；设置于送膜支架的导出端，牵引防护膜贴附于堆垛后的石膏线侧面上的拉膜机构。卷料盘的卷料轴横向布置，将防护膜卷材在竖直方向转动输出，减少其占用空间。并通过送膜支架对防护膜进行变向，使得防护膜的单层膜由水平横向翻转切换至竖向输送，拉膜机构对伸出送膜支架输出端的防护膜牵引，将单层防护膜拉伸贴附于堆垛后多条石膏线的侧面，实现对堆垛后石膏线的侧面覆膜自动化，降低覆膜难度，提高石膏线包装效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明提供的石膏线侧膜输送机构的主视图；图2为图1的仰视图；图3为图1中提供的石膏线侧膜输送机构的右视图。具体实施方式本发明公开了一种石膏线侧膜输送机构，降低了石膏线表面覆膜难度。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，图1为本发明提供的石膏线侧膜输送机构的主视图；图2为图1的仰视图；图3为图1中提供的石膏线侧膜输送机构的右视图。本发明提供了一种石膏线侧膜输送机构，包括对石膏线进行堆垛支撑的覆膜支架1；设置与覆膜支架1长度方向的一端，架装防护膜卷材的卷料盘，卷料盘的卷料轴横向布置；覆膜支架1和卷料盘之间设置有输送防护膜，并对其抽出方向由横向切换至竖向的送膜支架2；设置于送膜支架2的导出端，牵引防护膜贴附于堆垛后的石膏线侧面上的拉膜机构3。卷料盘的卷料轴横向布置，将防护膜卷材在竖直方向转动输出，减少其占用空间。并通过送膜支架2对防护膜进行变向，使得防护膜的单层膜由水平横向翻转切换至竖向输送，拉膜机构3对伸出送膜支架2输出端的防护膜牵引，将单层防护膜拉伸贴附于堆垛后多条石膏线的侧面，实现对堆垛后石膏线的侧面覆膜自动化，降低覆膜难度，提高石膏线包装效率。在本案一具体实施例中，还包括设置于覆膜支架1长度方向的一端，架撑卷料盘和送膜支架2的石膏线导出支架5。卷料盘和送膜支架2均布置于覆膜支架5长度方向的一端，由石膏线导出支架5支撑。石膏线导出支架5对送膜支架2的架装端面可与覆膜支架1平齐布置，送膜支架2位于石膏线导出支架5与覆膜支架1相对的端部，送膜支架2的高度应设置不低于覆膜支架1的高度，拉膜机构3的拉膜方向对送膜支架2的防护膜伸出端牵引配合，将防护膜沿石膏线长度方向拉伸，使得防护膜贴附于堆垛石膏线的侧面。优选地，卷料盘包括分别位于导出支架5宽度方向两侧的第一卷料盘51和第二卷料盘52；送膜支架2包括位于导出支架5宽度方向两侧，并分别与第一卷料盘51和第二卷料盘52配合的第一送膜支架21和第二送膜支架22。由第一卷料盘51和第二卷料盘52可同时架撑两卷防护膜卷材，二者分别位于石膏线导出支架宽度方向的两侧，并与第一送膜支架21和第二送膜支架22配合，可分别导出两条防护膜分别对应堆垛后石膏线宽度方向的两侧。同时，将拉膜机构3设置包括分别与第一送膜支架21和第二送膜支架22配合的第一拉膜夹具31和第二拉膜夹具32。第一卷料盘51和第二卷料盘52可同时架装两卷防护膜，通过第一送膜支架21和第二送膜支架22分别送到堆垛的石膏线两侧面对应位置，第一拉膜夹具31和第二拉膜夹具32同时牵引两个防护膜，沿石膏线长度方向行走将防护膜牵引同时贴附于石膏线的两侧面，即同时实现了对石膏线两侧面的覆膜工作，通过后续的打包捆扎工序，将防护膜捆扎到石膏线上，完成对石膏线的包装。在本案一具体实施例中，石膏线导出支架5与覆膜支架1相对的一端设置有，位于第一送膜支架21和第二送膜支架22之间的石膏线输出通道23。由于石膏线导出支架5由其宽度方向的两侧同时架装送膜支架2和卷料盘，同时考虑多条石膏线堆垛后，人工由覆膜支架上搬运难度大，将石膏线导出支架5上设置石膏线输出通道23，其位于成对布置的第一送膜支架21和第二送膜22之间，石膏线输出通道23上可设置自动输送装置，实现将包装后的石膏线自动送入后续工序，提高设备自动化。在本案一具体实施例中，石膏线导出支架5与覆膜支架1相对的一侧设置有架装于覆膜支架1上方的门架装置4，石膏线输出通道23伸出于门架装置4的第一竖向部42上，第一送膜支架21和第二送膜支架22分别位于第一竖向部42宽度方向的两侧；拉膜机构3架装于门架装置4的横向部44上。人工需要搬运单条石膏线层叠放堆垛到覆膜支架上，通过在覆膜支架1的上方设置门状结构的门架装置4，门架装置4由其竖向部跨设于覆膜支架1的上方，预留石膏线的摆放空间。同时将门架装置4的第一竖向部42与石膏线导出支架5的端部相对，优选二者可共用该第一竖向部42，石膏线输出通道23伸出第一竖向部42至门架装置4的内部，第一送膜支架21和第二送膜支架22分别位于第一竖向部42宽度方向两侧，石膏线可由第一竖向部42的中部输送至石膏线输出通道23。优选地，第一竖向部42为框状结构，提供对石膏线导出支架5和第一送膜支架21、第二送膜支架22稳定支撑的同时，利用框状结构的中空结构自动形成石膏线输出通道的输出空间。由于拉膜机构3实现在石膏线的长度方向上将防护膜由石膏线的一端牵引至另一端，门架装置4由其横向部44对拉膜机构3进行架撑，可利用覆膜支架1的上部空间留出拉膜机构的行走路径，减少对覆膜支架宽度方向两侧操作空间的占用，减少设备体积。具体地，门架装置4包括沿覆膜支架长度方向布置的横向部44，横向部44上设置有滑移配合的导向轨41和导向座43，第一拉膜夹具31和第二拉膜夹具32固装于导向座43上。拉膜机构3采用导向轨41和导向座43的方式架装到门架装置4的横向部44上，导向轨41沿横向部44的长度方向布置，横向部44在长度方向上跨设于覆膜支架1上方，第一拉膜夹具31和第二拉膜夹具32同时固装于导向座43上，在对石膏线进行侧面覆膜时，操作第一拉膜夹具31和第二拉膜夹具32分别牵引两条防护膜，控制导向座43沿导向轨41滑移行走，拉伸防护膜贴附于石膏线上，覆膜完成后，控制导向座带动第一拉膜夹具31和第二拉膜夹具32回到初始位置，继续下一组石膏线的覆膜。当然，拉膜机构可采用机械手结构，其行走控制可采用自动控制方式，此处不再赘述。在本案一具体实施例中，送膜支架2包括对防护膜沿厚度方向进行导向的送膜夹具211以第一送膜支架21为例，送膜夹具211内置对防护膜进行沿厚度方向夹持和输送的送料通道；送膜夹具211覆膜外侧的远端铰接连接有第一摆动支架214，其近端连接有驱动送膜夹具向外张开的张开机构。防护膜受自身重量或吹动容易发生扭曲变形，为保证其与拉膜夹具3的夹持便利性，设置送膜支架2由送膜夹具211对防护膜进行沿其厚度方向的夹持和输送，防护膜穿过送料通道后露出，由于露出的长度短，可有效保证防护膜，为珍珠棉，的平整。送膜夹具211对防护膜的夹持仅用于保证防护膜的平整，其提供的夹持力不影响防护膜的抽送。具有可通过厚度方向相对布置的板材固接，板材之间形成防护膜通过的送料通道。可以理解，送膜夹具211同样包括位于石膏线宽度方向两侧，二者具有一定厚度，石膏线由覆膜支架2穿过输出通道导出时，为了避免送膜夹具211对石膏线的磕碰损伤，将送膜夹具设置为张开结构，两个送膜夹具211之间的宽度大于石膏线的宽度，送膜夹具211的远端和近端，分别指送膜夹具211远离和靠近覆膜支架1的一端，覆膜外侧对应防护膜覆盖于石膏线的外侧。在本案一具体实施例中，张开机构包括牵引送膜夹具摆动的牵引连杆，和驱动牵引连杆动作的牵引气缸。在本实施例中，送膜夹具211适应防护膜的长条状结构，可设置包括厚度方向上相对布置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间设置压板，压板与第一夹板对防护膜进行夹持，压板与第二夹板之间通过压缩弹簧连接，从而保证送膜夹具对防护膜保持固定夹持力，避免防护膜在抽送或切割过程中由送膜夹具211中脱出。送膜支架2的远端通过第一摆动支架214铰接，其近端通过张开机构连接，在石膏线输出时，张开机构带动送膜夹具沿防护膜厚度方向摆动张开，两个送膜夹具近端的间距变大，有效避免送膜夹具对石膏线的损伤。具体地，张开机构包括牵引送膜夹具211摆动的牵引连杆212，和驱动牵引连杆212动作的牵引气缸213。送膜夹具211的外侧连接牵引连杆212，牵引连杆212由牵引气缸213驱动，牵引气缸213的伸出杆伸出和缩回，带动送膜夹具绕其与第一摆动支架214的铰接端转动。送膜夹具211的摆动用于调节两个送膜夹具之间石膏线输出通道的宽度，此处不限定牵引气缸和牵引连杆的具有连接位置和驱动方式，以实现调节两个送膜夹具在拉膜过程中相互靠近，在石膏线输出时相互远离功能为基本调节结构。在本案一具体实施例中，覆膜支架1和石膏线输出通道5的支撑端面上均设置有与石膏线的型面配合的支承辊13和对石膏线滚动输送的驱动辊14。石膏线表面为外观型面，多条石膏线之间相互挤压，通过设置支承辊13对应石膏线的表面型线，并由驱动辊14将包装后的石膏线主动输出，在提供对石膏线稳定支撑的同时，可设置对石膏线的自动输出装置，进一步提高对堆垛包装后石膏线的输送便利性。在本案一具体实施例中，覆膜支架1宽度方向的一侧设置有对侧面覆膜的石膏线进行卷绕捆扎的卷绕机6，卷绕机6的机架上固装有沿竖直方向上下滑移，对送膜支架1输出的防护膜进行隔断的切割刀具；覆膜支架上还设置有对侧面覆膜的石膏线进行抱紧配合的左抱装卡爪11和右抱装卡爪12。石膏线在覆膜支架1上覆膜完成后，防护膜仅覆盖于石膏线表面，需要通过捆扎避免输送过程中的掉落。本实施例在覆膜支架1宽度方向的一侧设置卷绕机6，分别对石膏线长度方向的两端和中部进行捆扎，卷绕机6的捆扎可采用塑料薄膜为捆扎带，避免对石膏线的扎紧损伤。防护膜由送膜支架2上抽出后需要对防护膜进行割断，利用卷绕机6的机架，或者利用门架装置4，对应送膜支架2位置设置由气缸上下伸出带动的切割刀具，将牵引出的防护膜进行隔断。进一步地，由于采用卷绕机6，其卷绕过程或行走过程会影响防护膜在石膏线上的贴附紧密度，在覆膜支架1上设置分别位于石膏线宽度方向的两侧的左抱装卡爪11和右抱装卡爪12，在卷绕机6捆扎前，驱动左抱装卡爪11和右抱装卡爪12相互抱紧，将防护膜抱紧于石膏线上，二者同时可提供对多条石膏线进行压紧的抱紧力，提高石膏线包装紧密度。为避免左抱装卡爪和右抱装卡爪的抱紧端面对石膏线的磕碰损伤，可通过固接柔性垫的方式，提高抱装过程中的安全性。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种石膏线侧膜输送机构，其特征在于，包括对石膏线进行堆垛支撑的覆膜支架；设置与所述覆膜支架长度方向的一端，架装防护膜卷材的卷料盘，所述卷料盘的卷料轴横向布置；所述覆膜支架和所述卷料盘之间设置有输送所述防护膜，并对其抽出方向由横向切换至竖向的送膜支架；设置于所述送膜支架的导出端，牵引所述防护膜贴附于堆垛后的所述石膏线侧面上的拉膜机构。2.根据权利要求1所述的石膏线侧膜输送机构，其特征在于，还包括设置于所述覆膜支架长度方向的一端，架撑所述卷料盘和所述送膜支架的石膏线导出支架。3.根据权利要求2所述的石膏线侧膜输送机构，其特征在于，所述卷料盘包括分别位于所述导出支架宽度方向两侧的第一卷料盘和第二卷料盘；所述送膜支架包括位于所述导出支架宽度方向两侧，并分别与所述第一卷料盘和所述第二卷料盘配合的第一送膜支架和第二送膜支架；所述拉膜机构包括分别与所述第一送膜支架和所述第二送膜支架配合的第一拉膜夹具和第二拉膜夹具。4.根据权利要求3所述的石膏线侧膜输送机构，其特征在于，所述石膏线导出支架与所述覆膜支架相对的一端设置有，位于所述第一送膜支架和所述第二送膜支架之间的石膏线输出通道。5.根据权利要求4所述的石膏线侧膜输送机构，其特征在于，所述石膏线导出支架与所述覆膜支架相对的一侧设置有架装于所述覆膜支架上方的门架装置，所述石膏线输出通道伸出于于所述门架装置的第一竖向部上，所述第一送膜支架和所述第二送膜支架分别位于所述第一竖向部宽度方向的两侧；所述拉膜机构架装于所述门架装置的横向部上。6.根据权利要求5所述的石膏线侧膜输送机构，其特征在于，所述横向部沿所述覆膜支架长度方向布置，其上设置有滑移配合的导向轨和导向座，所述第一拉膜夹具和所述第二拉膜夹具固装于所述导向座上。7.根据权利要求1所述的石膏线侧膜输送机构，其特征在于，所述送膜支架包括对所述防护膜沿厚度方向进行导向的送膜夹具，所述送膜夹具内置对所述防护膜进行沿厚度方向夹持和输送的送料通道；所述送膜夹具覆膜外侧的远端铰接连接有第一摆动支架，其近端连接有驱动所述送膜夹具向外张开的张开机构。8.根据权利要求7所述的石膏线侧膜输送机构，其特征在于，所述张开机构包括牵引所述送膜夹具摆动的牵引连杆，和驱动所述牵引连杆动作的牵引气缸。9.根据权利要求4所述的石膏线侧膜输送机构，其特征在于，所述覆膜支架和所述石膏线输出通道的支撑端面上均设置有与所述石膏线的型面配合的支承辊和对所述石膏线滚动输送的驱动辊。10.根据权利要求1所述的石膏线侧膜输送机构，其特征在于，所述覆膜支架宽度方向的一侧设置有对侧面覆膜的所述石膏线进行卷绕捆扎的卷绕机，所述卷绕机的机架上固装有沿竖直方向上下滑移，对所述送膜支架输出的防护膜进行隔断的切割刀具；所述覆膜支架上还设置有对侧面覆膜的所述石膏线进行抱紧配合的左抱装卡爪和右抱装卡爪。

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