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申请/专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院

摘要：本发明涉及用于激光冲击实验的夹具系统，Y轴运动控制平台的底板连接于X轴运动控制平台的X轴运动板上，θ轴运动控制平台的转轴旋转自如地支撑于Y轴运动控制平台的Y轴运动板上，夹具单元安装于转轴上；夹具单元的八爪卡盘端面上沿周向均匀间隔设有多个供活动卡钳径向滑动的滑槽，每一滑槽中配置一活动卡钳；沿周向还均匀设有多个供轴向压板支架径向滑动的条形槽，条形槽中配置一轴向压板支架，条形槽中的旋紧块装配一径向调节丝杆，径向调节丝杆旋转可驱动轴向压板支架沿条形槽径向移动；每一轴向压板支架上安装一轴向调节丝杆，轴向调节丝杆旋转可驱动轴向压板在轴向压板支架上轴向移动。试样姿态由机械手实现，冲击轨迹由夹具系统实现。

主权项：1.用于激光冲击实验的夹具系统，其特征在于：包含X轴运动控制平台（4）、Y轴运动控制平台（5）、θ轴运动控制平台（6）以及夹具单元（7），X轴运动控制平台（4）的底板安装于机械手连接板（2）上，机械手连接板（2）连接于机械手前置法兰（1）上，机械手前置法兰（1）与激光冲击强化库卡机器人的机械手相连，机械手连接板（2）上设置约束层水管接头法兰（3），Y轴运动控制平台（5）的底板连接于X轴运动控制平台（4）的X轴运动板（9）上，θ轴运动控制平台（6）的转轴（69）旋转自如地支撑于Y轴运动控制平台（5）的Y轴运动板（8）上，夹具单元（7）设于转体法兰（61）上，转体法兰（61）安装于转轴（69）上；所述夹具单元（7）包含八爪卡盘（71）、轴向压板支架（77）和轴向压板（79），八爪卡盘（71）的端面上沿周向均匀间隔设有多个供活动卡钳（74）径向滑动的滑槽，每一滑槽中配置一活动卡钳（74），八爪卡盘（71）上设有连杆机构（73），连杆机构（73）与活动卡钳（74）驱动连接，可驱动活动卡钳（74）沿滑槽径向滑动，活动卡钳（74）的径向移动实现对工件的夹紧或释放；端面上沿周向还均匀设有多个供轴向压板支架（77）径向滑动的条形槽，每一条形槽中配置一轴向压板支架（77），每一条形槽中固定一旋紧块（76），旋紧块（76）装配一径向调节丝杆（75），径向调节丝杆（75）与轴向压板支架（77）底端的螺纹相配合，径向调节丝杆（75）旋转可驱动轴向压板支架（77）沿条形槽径向移动，实现径向行程调节；每一轴向压板支架（77）上安装一轴向调节丝杆（78），轴向调节丝杆（78）与轴向压板（79）的螺纹相配合，轴向调节丝杆（78）旋转可驱动轴向压板（79）在轴向压板支架（77）上轴向移动，实现轴向行程调节；所述X轴运动控制平台（4）包括滑块（41）、直线导轨（42）、伺服电机（45）、丝杠轴承座（47）、丝杠（48）以及螺母块（49），X轴运动控制平台（4）的底板上布置直线导轨（42），滑块（41）配合于直线导轨（42）可沿其直线滑动，丝杠（48）旋转自如地支撑于丝杠轴承座（47）上，丝杠轴承座（47）安装于底板上，丝杠（48）上旋配一螺母块（49），伺服电机（45）与丝杠（48）驱动连接，驱动其旋转，X轴运动板（9）置于滑块（41）上并与螺母块（49）连接。

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