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申请/专利权人：重庆陈氏清洁服务有限公司

摘要：本发明公开了一种车行道充电装置、车辆受电器装置及车辆移动充电方法，车行道充电装置包括沿车行道埋设的正极输电线和负极输电线、沿车行道设置的道路隔离架和供电器；车辆受电装置包括升降驱动机构、偏转驱动机构、偏摆臂、偏摆臂锁定机构和受电器，所述受电器包括安装座、设置在安装座上的正极受电体和设置在安装座上的负极受电体。本发明能在充电过程中通过供电器的限位结构与受电器的限位器相互配合，能保证车辆在行驶充电过程中，车辆的受电器与供电器始终保持正确的接触位置，使充电顺利进行，保证充电安全，解决了车辆移动充电的技术难题。

主权项：1.一种充电装置，其特征在于：包括车行道充电装置和车辆受电装置，所述车行道充电装置包括沿车行道埋设的正极输电线和负极输电线，还包括沿车行道设置的道路隔离架和设置在道路隔离架上用于与充电车辆的受电器滑动接触的供电器；所述供电器包括与车行道平行布置的正极导体和负极导体，所述正极导体和负极导体分别与沿车行道埋设的正极输电线和负极输电线连接；所述供电器还包括对沿正极导体和负极导体移动的受电器进行限位的限位结构，所述限位结构用于限定受电器在正极导体及负极导体上左右移动的距离范围，以阻止受电器在左及右方向上与正极导体和负极导体脱离；所述限位结构还用于在受电器出现上下跳动时，在上下方向上对受电器的运动进行竖向导向；所述限位结构还用于引导受电器上下移动使其与正极导体和负极导体器接触或脱离；所述供电器还包括设置在道路隔离架上并与负极导体平行的竖向引导板，所述竖向引导板用于引导受电器沿竖向引导板竖向移动使其与限位结构接触或脱离；所述车辆受电装置包括升降驱动机构、偏转驱动机构、偏摆臂、偏摆臂锁定机构和受电器，所述受电器包括安装座、设置在安装座上的正极受电体和设置在安装座上的负极受电体，所述安装座设置在偏摆臂的一端上；所述车辆受电装置还包括设置在受电器上与供电器的限位结构配合的限位器；所述偏转驱动机构用于在充电时驱动偏摆臂水平偏转至与竖向引导板接触，以及用于在充电结束时驱动偏摆臂回转到车辆上；所述升降驱动机构用于在充电时驱动偏摆臂下降或上升，以使受电器的正极受电体与供电器的正极导体处于充电接触状态、以使受电器的负极受电体与供电器的负极导体处于充电接触状态、以及使受电器的限位器与供电器的限位结构处于配合状态，所述升降驱动机构还用于在充电结束时驱动偏摆臂上升或下降，以使受电器与供电器的正极导体、负极导体和限位结构分离；所述偏摆臂锁定机构用于在充电过程中将偏摆臂的偏转角度锁定。

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