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申请/专利权人：合兴汽车电子股份有限公司

摘要：本发明涉及物料移载技术领域，具体涉及一种驱动机构及具其的移载装置，包括：水平移动结构，具有与待驱动件连接的第一连接部；竖直移动结构，具有与待驱动件连接的第二连接部；旋转结构，沿其轴向分别连接所述水平移动结构和所述竖直移动结构，所述水平移动结构在所述旋转结构的驱动下将旋转运动转变为垂直于所述旋转结构的轴线的水平直线运动，以驱动所述待驱动件水平移动；所述竖直移动结构在所述旋转结构的驱动下将旋转运动转变为平行于所述旋转结构的轴线的竖直升降运动，以驱动所述待驱动件升降运动。本发明提供一种提高移载机构移载产品的工作效率的驱动机构及具有其的移载装置。

主权项：1.一种驱动机构，其特征在于，包括：水平移动结构（1），具有与待驱动件连接的第一连接部（12）；竖直移动结构（7），具有与待驱动件连接的第二连接部和保持段；旋转结构（10），沿其轴向分别连接所述水平移动结构（1）和所述竖直移动结构（7），所述水平移动结构（1）在所述旋转结构（10）的驱动下将旋转运动转变为垂直于所述旋转结构（10）的轴线的水平直线运动，以驱动待驱动件水平移动；所述竖直移动结构（7）在所述旋转结构（10）的驱动下将旋转运动转变为平行于所述旋转结构（10）的轴线的竖直升降运动，以驱动待驱动件升降运动；所述水平移动结构（1）包括与所述旋转结构（10）连接的转动件（3）和与所述转动件（3）连接的转换件（2），所述转动件（3）随所述旋转结构（10）同步转动，所述转换件（2）将所述转动件（3）的圆周运动转换为直线运动；所述转动件（3）为与所述旋转结构（10）枢接的偏心轮，所述偏心轮上成型有一连接柱（11），所述转换件（2）上成型有一允许所述连接柱（11）沿垂直于所述旋转结构（10）轴向滑动的滑槽，所述第一连接部（12）设于所述转换件（2）上，所述连接柱（11）在滑动时施加给所述转换件（2）一个垂直于所述连接柱（11）的滑动方向的作用力，以带动所述待驱动件水平移动；所述第二连接部具有至少一个在平行于所述旋转结构（10）轴向上形成高度差的斜面，所述待驱动件在所述旋转结构（10）转动时沿所述斜面滑动；所述竖直移动结构（7）为具有斜面的凸轮，所述斜面对称的成型在所述竖直移动结构（7）的两侧，所述斜面具有成型在竖直移动结构（7）上的高点和低点，所述保持段为平行于所述旋转结构（10）的径向面的平面，待驱动件通过所述斜面做升降运动，通过所述保持段维持在该高点或低点的水平运动。

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